可配置為全閉環(huán)系統(tǒng)，即會(huì)實(shí)時(shí)檢測機(jī)械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實(shí)際位置是否一致（如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實(shí)際不移動(dòng)不準(zhǔn)確，而控制系統(tǒng)無法感知），Z軸檢測到往下掉時(shí)可機(jī)械鎖止，防止發(fā)生安全事故。性價(jià)比高，相對(duì)于同等負(fù)重的關(guān)節(jié)機(jī)器人，桁架機(jī)械手的造價(jià)成本更低。7、桁架機(jī)械手一般架在設(shè)備上方，不占用地面空間，更利于車間規(guī)劃和作業(yè)的便利性。比如裝修風(fēng)格是中式還是歐式，是要時(shí)尚還是復(fù)古，氛圍是要安靜還是奔放等，這些都是我們要考慮的問題。

在現(xiàn)有主體建筑內(nèi)拆除部分原有設(shè)備，完善工藝流程，更換及新增部分設(shè)備，更換電氣自動(dòng)控制，完善相關(guān)配 設(shè)施(風(fēng)網(wǎng)、管道、平臺(tái)支架等非標(biāo)制作)等;主要包括電氣設(shè)計(jì)安裝、設(shè)備供貨、安裝、調(diào)試、驗(yàn)收等內(nèi)容。同時(shí)，根據(jù)工藝設(shè)備布置情況，提供士建施工的工藝要求或圖紙。部分供貨及施工范圍:從簡庫卸糧坑開始，到麩皮打包碼垛。在現(xiàn)有主體建筑內(nèi)拆除部分原有設(shè)備，完善工藝流程，更換及新增部分設(shè)備，更換電氣自動(dòng)控制，完善相關(guān)配設(shè)施(風(fēng)網(wǎng)、管道、平臺(tái)支架等非標(biāo)制作)等。

要了解質(zhì)檢實(shí)驗(yàn)室設(shè)計(jì)中的功能間設(shè)置，必須先對(duì)藥廠的質(zhì)檢中心及其機(jī)構(gòu)設(shè)置組成有所了解。所謂藥廠質(zhì)檢中心，是一個(gè)獨(dú)立于生產(chǎn)部門的質(zhì)量管理部門，負(fù)責(zé)藥品生產(chǎn)的全部過程的質(zhì)量控制和檢驗(yàn)。機(jī)構(gòu)設(shè)置組成為中心檢驗(yàn)室、車間化驗(yàn)室。中心檢驗(yàn)室分為理化分析檢驗(yàn)、生物分析檢驗(yàn)。其中，前者是對(duì)原料及相關(guān)中間體、包裝材料、成品進(jìn)行理化鑒別、含量測定和其它檢驗(yàn)。無塵車間在門窗、地面、墻面、燈飾設(shè)計(jì)裝修上都有多加注意，無塵車間的設(shè)計(jì)裝修要注意門窗的平整，應(yīng)當(dāng)選用密封性好的材質(zhì)。后者是通過微生物學(xué)檢驗(yàn)試驗(yàn)，鑒定原料及相關(guān)中間體、包裝材料、成品的微生物污染情況。

在裝飾外觀的裝飾和內(nèi)部物體的選擇上，必須掌握卡通的基本要素。與一般的早晨酒店相比，卡通酒店需要刮墻。各種卡通因素（字符，標(biāo)簽等）也可以發(fā)出一些顏色鮮艷的卡通模型，并且在家具選擇方面不能像商務(wù)酒店那樣統(tǒng)一。一般來說，卡通主題酒店是為了呈現(xiàn)世界童話版本，裝修預(yù)算必須比一般酒店貴一點(diǎn)，但它并不昂貴。設(shè)備吸音板的辦法可以選用放置法并且在裝飾時(shí)需求有必定的定位才干這樣可以更加安穩(wěn)的對(duì)吸引材料的設(shè)備。通常大約10，000可以得到一個(gè)房間。