本公司對斗輪式挖泥船斗輪施工作業(yè)流程以及挖泥船液壓控制系統(tǒng)的工作原理進行不斷的改進。根據(jù)實際施工作業(yè)要求,對挖掘軌跡控制及其綜合監(jiān)控系統(tǒng)的硬件整體結構進行設計,并論述了系統(tǒng)中各個監(jiān)控環(huán)節(jié)的工作原理以及系統(tǒng)各傳感器件間的數(shù)據(jù)傳輸及通信。挖泥船斗輪挖掘軌跡控制的目標。通過疏浚作業(yè)的要求建立了斗輪挖掘剖面坐標系統(tǒng)數(shù)學模型;選取合適的斗輪挖掘軌跡控制方案,實現(xiàn)了斗輪的挖掘軌跡的監(jiān)測與控制。使斗輪按照預定的挖槽剖面進行施工,顯著了提高挖泥船的挖掘精度。

      泥漿泵是斗輪式挖泥船實現(xiàn)泥漿輸送的設備，通常為離心式。根據(jù)使用情況，泥漿泵可分為艙內泥漿泵和艙外水下泥漿泵。斗輪式挖泥船橫移絞車的速度為4～15m／rain，定位樁絞車的速度為3～9m／min，斗輪橋架絞車的速度為3～5m／min，拋錨絞車的速度為3～10m／min。泥漿泵機組在空載試驗運行中原動機不超使用情況，泥漿泵負荷；排煙溫度、爆發(fā)壓力和壓差、水溫油溫、水壓油壓等熱功參數(shù)正常離合裝置及其控制壓力、滑差率符合設定要求；聲光警報顯示設施功能正常。泥漿泵不超轉速；軸承溫度、封水壓力、外漏、聲響正常；揚程、流量參數(shù)符合要求。本公司所生產的斗輪式挖泥船均為非標定做以上數(shù)據(jù)僅供參考，根據(jù)客戶的要求施工的具體數(shù)據(jù)信息設計適合的挖泥船。

       斗輪式挖泥船的全船布置：全船自船首至船尾布置的主要設備依次為；斗輪及驅動裝置、吸泥口及吸泥管、斗輪架、A字架、斗輪架起落絞車、左右橫移絞車、操縱室、泥泵、甲板吊、泥泵電機及輔助裝置、液壓泵電機及液壓泵、液壓油箱及輔助裝置、定位樁臺車及驅動裝置、定位樁、排管彎頭等。挖泥船系列為非標定做機械實際安裝位置也可以根據(jù)客戶要求做輕微的調整以便操作更方便。