輕型起重機的雛形是什么？

 中國古代灌溉農(nóng)田用的桔是臂架型起重機的雛形。14世紀，西歐出現(xiàn)了人力和畜力驅(qū)動的轉(zhuǎn)動臂架型起重機。19世紀前期，出現(xiàn)了橋式起重機；起重機的重要磨損件如軸、齒輪和吊具等開始采用金屬材料制造，并開始采用水力驅(qū)動。19世紀后期，蒸汽驅(qū)動的起重機逐漸取代了水力驅(qū)動的起重機。20世紀20年始，由于電氣工業(yè)和內(nèi)燃機工業(yè)迅速發(fā)展，以電動機或內(nèi)燃機為動力裝置的各種起重機基本形成。

  起重機主要包括起升機構(gòu)、運行機構(gòu)、變幅機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)和金屬結(jié)構(gòu)等。起升機構(gòu)是起重機的基本工作機構(gòu)，大多是由吊掛系統(tǒng)和絞車組成，也有通過液壓系統(tǒng)升降重物的。運行機構(gòu)用以縱向水平運移重物或調(diào)整起重機的工作位置，一般是由電動機、減速器、制動器和車輪組成。變幅機構(gòu)只配備在臂架型起重機上，臂架仰起時幅度減小，俯下時幅度增大，分平衡變幅和非平衡變幅兩種?；剞D(zhuǎn)機構(gòu)用以使臂架回轉(zhuǎn)，是由驅(qū)動裝置和回轉(zhuǎn)支承裝置組成。金屬結(jié)構(gòu)是起重機的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門架可為箱形結(jié)構(gòu)或桁架結(jié)構(gòu)，也可為腹板結(jié)構(gòu)，有的可用型鋼作為支承梁。

輕型起重機不規(guī)范使用的后果

對在用輕型起重機使用的管理是使用單位負責的重點內(nèi)容，包括隱蔽工程的正確提供和驗收、對起重機司機、起重工等操作人員管理及對起重機周圍環(huán)境潛在危險的防護措施落實和監(jiān)護等。

(1)隱蔽工程的正確提供和驗收。

建筑用起重機的基礎(chǔ)一般為固定式鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)，基礎(chǔ)圖由起重機生產(chǎn)商經(jīng)對整體抗傾翻穩(wěn)定性、地面壓力校核后提供，圖中規(guī)定了配筋的數(shù)量、型號規(guī)格及埋入基礎(chǔ)塔身或地腳螺栓深度的低要求，使用單位應(yīng)根據(jù)地質(zhì)情況，依據(jù)廠家提供的圖紙要求嚴格把關(guān)，保護基礎(chǔ)的澆筑質(zhì)量，預(yù)防起重機使用后基礎(chǔ)的沉降，使起重機達到傾覆臨界狀態(tài)，穩(wěn)定性破壞，產(chǎn)生整機傾覆事故。

(2)起重機司機、起重工(指揮司索)的管理。

統(tǒng)計資料表明，起重機事故大多數(shù)是由使用方面違犯操作規(guī)程造成的，而在眾多的違規(guī)當中，司機和起重工(指揮司索)往往負有不可推卸的責任，一個稱職的司機，在起重機使用中不僅做到“穩(wěn)、準、快、安全、合理”等操作技術(shù)要求，而且也負有起重機的日常檢查保養(yǎng)責任，在全部了解起重機操作性能的同時，檢查起重機的金屬結(jié)構(gòu)、主要零部件的損壞情況以及檢查電氣保護及安全裝置的失效與否。

①對力矩限制的弓形板強制捆綁、對力矩限制電氣開關(guān)短接，人為造成力矩限制失效；

②為增加起重機吊具的提升高度，人為的調(diào)整安全距離設(shè)置或短接電氣；

③日常檢查形同虛設(shè)：鋼絲繩斷絲加劇、鋼絲繩波浪度變形等視而不見，力矩限制器、高度限位器、回轉(zhuǎn)限制等行程限位器也未作日常檢查；

④嚴禁的“十不吊”，沒有。

小型懸臂吊起重機的安全保護設(shè)施有幾種

為保證起重作業(yè)的，小型懸臂吊配備了完整的安全保護設(shè)施，以保護發(fā)生事故時的機器部件或提醒操作員注意安全功能。

1.油壓系統(tǒng)中的每個安全閥：可以控制循環(huán)線路中的不正常高度壓強，以阻止液壓油泵和電機遭為保證起重作業(yè)的，小型懸臂吊配備了完整的保險裝置，以保護發(fā)生事故時的機器部件或提醒操作員注意安全功能。

2.動臂式變幅安全裝置：在發(fā)生事故時，動臂油缸回路中的高壓軟管或管道爆裂或切斷。液壓回路中的平衡閥工作，油缸的工作室鎖定。石油，使經(jīng)濟不會衰落，從而保證作業(yè)的安全。

3，動臂伸縮式安全裝置：當發(fā)生事故時，動臂伸縮油缸回路中的高壓軟管或管道爆裂或切斷，液壓回路中的平衡閥起到鎖定下腔室工作油的作用的圓筒?；叵胍幌聶C庫，以確保您的工作安全。

4.高度限制裝置：將吊鉤提升到高度后，觸碰限位錘，打開限位開關(guān)，打開“外包裝”指示燈。同時，提起吊鉤，伸出吊桿并將其懸掛起來。手臂可以安全地操作以確保安全操作。此時，每當起重機作時，吊鉤被降下并且吊桿被收回或吊桿被抬起（也就是說，當向安全人員操作時），重量從限制裝置中釋放并且操作恢復(fù)到正常。在特殊情況下，如果您仍然需要少量過量卷繞，請按下包裝箱上的釋放按鈕。此時，極限位置的影響被釋放，但此時的操作必須非常小心以防止事故發(fā)生。

5.支腿鎖定裝置：發(fā)生事故時，通向支腿垂直圓柱體的高壓軟管或管道或割傷。液壓系統(tǒng)中的雙向液壓鎖可以防止腿部堵塞缸體兩腔中的壓力油，導(dǎo)致腿部不收縮或被拋出以確保提升操作的安全性。

起重機的輕量化主要體現(xiàn)在五個方面：

　?。?）起重機的設(shè)計方法通常為許用應(yīng)力法，為保證起重機產(chǎn)品使用的安全性，在實際設(shè)計中通常采用較大的安全系數(shù)，從而導(dǎo)致起重機產(chǎn)品自重增加尺寸偏大，造成資源的浪費。應(yīng)廣泛使用極限狀態(tài)的設(shè)計法，提高計算精度，使計算結(jié)果更逼近金屬結(jié)構(gòu)在實際工作中的狀態(tài)；應(yīng)用有限元法、模糊優(yōu)化設(shè)計等現(xiàn)代設(shè)計方法，深入剖析并動態(tài)模擬鋼材結(jié)構(gòu)的力學和材料性能。

　?。?）對于起重機中的非主要受力構(gòu)件，可采用工字鋼、槽鋼等；可多采用焊接結(jié)構(gòu)代替鑄件，運用機器人焊接等焊接技術(shù)，與人工焊接相比，在保證焊接質(zhì)量的同時可減少對焊料的使用：運用熱處理等工藝提高起重機齒輪等構(gòu)件的表面強度，確保結(jié)構(gòu)優(yōu)化的情況下起重機具有足夠的安全性。

　?。?）為了保證設(shè)計出的產(chǎn)品足夠安全，設(shè)計者往往增加鋼板厚度，并額外設(shè)計加強結(jié)構(gòu)，從而提高了輕量化起重機的自重。國外的相關(guān)起重機企業(yè)采用鋁合金材料制造起重機的主要構(gòu)件，與鋼制起重機相比，鋁合金材料起重機可減重30%以上：針對不同類型的構(gòu)件了釆用不同的材料，盡可能用H型鋼材代替板材節(jié)約結(jié)構(gòu)鋼材，并提高結(jié)構(gòu)的抗彎強度。

　?。?）傳統(tǒng)的起重機可分為桁架式和箱形結(jié)構(gòu)，通常以型鋼和鋼板作為主要組成枃件，通過焊接或螺紋連接的方法實現(xiàn)不同構(gòu)件的連接，這些結(jié)構(gòu)偏重于穩(wěn)定性和安全性，而對經(jīng)濟性考慮較少，使用型鋼代替焊接橫梁：采用柔性小車架，將"井字型"梁結(jié)構(gòu)改為"工字型"梁結(jié)構(gòu)；降低小車的總體高度，并采用"多合一"小車運行機構(gòu)，這樣在保證結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性和安全性的前提下，對起重機的部分結(jié)構(gòu)進行了改進，減小了起重機的自重。

　?。?）對起重機構(gòu)和電氣系統(tǒng)改進，采用緊湊型起升機構(gòu)，選用高速電機并配用制動力矩小的制動器；采用變頻調(diào)速技術(shù)，提高起重機的節(jié)能效果；起升機構(gòu)可采用電動葫蘆；根據(jù)起升高度和起升速度的不同選擇合適的倍率。