收卷控制原理

收卷裝置采用西門子可編程序控制器S5-155U，配合西門子直流調(diào)速器進(jìn)行收卷控制。1、為了牽引薄膜并將其卷到卷芯上，必須給薄膜施加一定拉伸并張緊的牽引力，其中張緊薄膜的力即為張力。其中Un為電機(jī)轉(zhuǎn)速給定電壓信號(hào)，U實(shí)為電機(jī)轉(zhuǎn)速實(shí)際電壓值，U′n為測(cè)速電機(jī)反饋信號(hào)電壓，I設(shè)為電機(jī)電流給定信號(hào)，I實(shí)為電機(jī)實(shí)際電流信號(hào)，B為互換輥需要的可旋轉(zhuǎn)銅環(huán)銅刷。

薄膜在正常收卷時(shí)，其卷繞直徑漸大，負(fù)載轉(zhuǎn)矩Mf增大，但牽引線速度恒定不變。此種情況下，必須使直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速n隨卷繞直徑D的增大而降低。為達(dá)到理想的收卷效果，收卷張力也必須隨著直徑變化而變化，其變化曲線由計(jì)算機(jī)設(shè)定。齒輪箱中的芯軸，是采用懸臂結(jié)構(gòu)，并且在開卷時(shí)，其外端由外支撐軸進(jìn)行支撐，從而確保了開卷機(jī)的剛度，以及其穩(wěn)定性。要保持收卷線速度不變，直流調(diào)速器的給定信號(hào)Un和I設(shè)必須隨著直徑的變化而變化。當(dāng)卷繞直徑增大后，電機(jī)轉(zhuǎn)矩Md由于受電流限制不能增大，電機(jī)將不再保持原有速度而開始下降，計(jì)算機(jī)檢測(cè)到下降的速度n后，通過(guò)計(jì)算并輸出新的給定信號(hào)Un和I設(shè)，電機(jī)轉(zhuǎn)速又開始上升，達(dá)到新的平衡，以保持收卷線速度不變。

收卷機(jī)恒張力控制系統(tǒng)的選用

在收卷的過(guò)程中為保證生產(chǎn)效率和收卷的質(zhì)量，張力控制系統(tǒng)就顯得尤為關(guān)鍵。張力控制模式一般有開環(huán)、閉環(huán)控制兩種模式，其中開環(huán)控制模式?jīng)]有張力檢測(cè)和反饋環(huán)節(jié)。收卷機(jī)擺臂角度調(diào)整后，其基本安全守則為：正確穿戴好個(gè)人防護(hù)用品。設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)上相對(duì)簡(jiǎn)單但控制精度和穩(wěn)定性較差。閉環(huán)控制模式一般有卷徑檢測(cè)裝置和張力反饋環(huán)節(jié)，控制的隨機(jī)性很強(qiáng)，具有較高的控制精度和響應(yīng)速度，但系統(tǒng)的控制設(shè)計(jì)比較復(fù)雜而且元器件較多，在小型設(shè)備上的應(yīng)用受到一定的限制。

怎樣保證收卷機(jī)收卷過(guò)程的平穩(wěn)性呢？

   要能保證單盤收卷機(jī)收卷過(guò)程的平穩(wěn)性,不論是大卷、小卷、加速、減速、停車、啟動(dòng)都能保證張力的恒定.需要進(jìn)行轉(zhuǎn)矩的補(bǔ)償.整個(gè)系統(tǒng)要啟動(dòng)起來(lái),首先要克服靜摩擦力所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩,簡(jiǎn)稱靜摩擦轉(zhuǎn)矩,靜摩擦轉(zhuǎn)矩只在啟動(dòng)的瞬間起作用。

   正常運(yùn)行時(shí)要克服滑動(dòng)摩擦力產(chǎn)生的滑動(dòng)摩擦轉(zhuǎn)矩,滑動(dòng)摩擦轉(zhuǎn)矩在運(yùn)行當(dāng)中一直都存在,并且在低速、高速時(shí)的大小是不一樣的。薄膜在正常收卷時(shí)，其卷繞直徑漸大，負(fù)載轉(zhuǎn)矩Mf增大，但牽引線速度恒定不變。需要進(jìn)行不同大小的補(bǔ)償,系統(tǒng)在加速、減速、停車時(shí)為克服系統(tǒng)的慣量,也要進(jìn)行相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償,補(bǔ)償?shù)牧颗c運(yùn)行的速度也有相應(yīng)的比例關(guān)系.在不同車速的時(shí)候,補(bǔ)償?shù)南禂?shù)是不同的。