挖掘機(jī)發(fā)展趨勢(shì)（二）

多功能組合

為提，各種液壓挖掘機(jī)節(jié)能控制措施的結(jié)合將更加廣泛。在以往的系統(tǒng)中，液壓泵上已經(jīng)集成有多種功能，但由于各種條件的限制，一般不超過三種。具體方法是：(1)在平路上行駛時(shí)出現(xiàn)'跳擋'，可按正常的停機(jī)要領(lǐng)停機(jī)，認(rèn)真查找原因，排除故障。如液壓泵中，就集成有壓力切斷、正流量控制和功率限制功能，目前市場(chǎng)上比較流行的各種液壓泵原理圖中，也都集成有多種功能。隨著液壓技術(shù)的發(fā)展，有可能在泵上集成更多的功能。

可變參數(shù)控制

為使挖掘機(jī)更好地適應(yīng)各種工況下的負(fù)載要求，動(dòng)力系統(tǒng)內(nèi)部一些控制元件的設(shè)定參數(shù)將不再是固定值，而是能隨著挖掘機(jī)具體工作狀況而改變。例如，在日立建機(jī)生產(chǎn)的EX系列挖掘機(jī)上，負(fù)荷傳感閥上的壓力補(bǔ)償器設(shè)定壓差就能隨工作狀況而改變，增強(qiáng)了挖掘機(jī)工作時(shí)的適應(yīng)性。挖掘機(jī)跳檔預(yù)防措施(1)嚴(yán)格按照操作規(guī)程和駕駛要領(lǐng)進(jìn)行操作，盡量避免換擋時(shí)'打齒'，以減少齒輪副的磨損?？梢灶A(yù)測(cè)，在將來的挖掘機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)中，將會(huì)有更多的控制參數(shù)可以調(diào)節(jié)，從而使挖掘機(jī)工作效率更高、操縱更容易。

泵-發(fā)動(dòng)機(jī)匹配控制將進(jìn)一步”智能化”

借助計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，泵與發(fā)動(dòng)機(jī)的匹配控制將進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)”智能化”，兩者之間的結(jié)合將更密切，實(shí)現(xiàn)一體化控制。在這種控制中，控制器能根據(jù)工作狀況的變化，自動(dòng)對(duì)液壓泵和發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行調(diào)整，在保證輸出功率滿足工作需要的同時(shí)，使燃油消耗量非常低。

現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)和嵌入式系統(tǒng)將大量應(yīng)用

隨著液壓挖掘機(jī)“智能化”程度的提高，各種傳感器、控制器將遍布挖掘機(jī)各處，這將導(dǎo)致挖掘機(jī)內(nèi)部充斥各種導(dǎo)線、接頭，使控制系統(tǒng)變得復(fù)雜、可靠性降低。挖掘機(jī)的國外發(fā)展早期手動(dòng)挖掘機(jī)問世至今已有130多年的歷史，期間經(jīng)歷了由蒸汽驅(qū)動(dòng)半回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)到電力驅(qū)動(dòng)和內(nèi)燃機(jī)驅(qū)全回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)，應(yīng)用機(jī)電液一體化技術(shù)的全自動(dòng)液壓挖掘機(jī)的逐步發(fā)展過程。解決這一問題的方法是采用現(xiàn)場(chǎng)總線，用一條串行線將所有的傳感器、控制器和執(zhí)行器連接起來，在保證系統(tǒng)具有強(qiáng)大功能的同時(shí)，具有簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)和高可靠性。

目前，在行走機(jī)械領(lǐng)域，已經(jīng)有了這樣一種現(xiàn)場(chǎng)總線，稱為CAN總線，但還未在挖掘機(jī)上得到普遍應(yīng)用。齒輪油的粘度相對(duì)較大，以適應(yīng)較大的傳動(dòng)負(fù)載，液壓油的粘度相對(duì)較小，以減少液體流動(dòng)阻力。電子技術(shù)的發(fā)展使控制芯片的體積更小，功能更強(qiáng)，在挖掘機(jī)上幾乎不占任何空間，能完全嵌入到各種部件內(nèi)部，這也是將來液壓挖掘機(jī)節(jié)能控制系統(tǒng)的發(fā)展方向。

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挖掘機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)不能起動(dòng)的原因

工程機(jī)械上發(fā)動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)基本上都是相近的，目前常用的有以高壓油泵為代表的傳統(tǒng)柴油機(jī)和以PT泵為代表的康明斯發(fā)動(dòng)機(jī)。2、液壓元件選型不合理動(dòng)臂油缸規(guī)格為70/40非標(biāo)準(zhǔn)系列，密封件亦為非標(biāo)準(zhǔn)件，制造成本高且密封件更換不便。在蓄電池電量充足、燃油箱內(nèi)有燃油且油箱開關(guān)打開，以及修理后各部件尺寸正確的情況下，發(fā)動(dòng)機(jī)不能起動(dòng)的原因可接起動(dòng)時(shí)排氣管有無排煙來判斷.

（1）排氣管有黑煙排出若有黑煙排出，則說明燃油系統(tǒng)工作正常、點(diǎn)火時(shí)間準(zhǔn)確；購買挖掘機(jī)要注意這些信息凡是商品都離不開買賣，比如說當(dāng)前備受關(guān)注的挖掘機(jī)正在火熱的買賣過程中，很多人想通過轉(zhuǎn)讓賺取高額利潤，很多人也想買到貨真價(jià)實(shí)的挖掘機(jī)以便成功就業(yè)，用自己的勞動(dòng)創(chuàng)造財(cái)富。這時(shí)，可以用手動(dòng)泵連續(xù)泵油，同時(shí)排除高壓油泵中的空氣，即可以起動(dòng)。若有煙排出但不能起動(dòng)，則應(yīng)首先檢查發(fā)動(dòng)機(jī)與傳動(dòng)部分是否分離；即離合裝置是否打開；其次應(yīng)檢查點(diǎn)火正時(shí)時(shí)間，因高壓油泵校正過以后，造成點(diǎn)火正時(shí)時(shí)間不對(duì)，導(dǎo)致不能起動(dòng)。

（2）排氣管無排煙 若排氣管無排煙，說明某個(gè)系統(tǒng)工作不正常。為實(shí)現(xiàn)此目的，系統(tǒng)參數(shù)匹配至按技術(shù)要求使CUT-OFF閥的調(diào)定值低于回路中初級(jí)壓力閥的調(diào)定值。這時(shí)建議可以先打開手動(dòng)泵泵油，觀察高壓油泵進(jìn)油口是否有燃油流出，是否流動(dòng)順暢，同時(shí)打開高壓油泵出油口，觀察各缸供油情況，如果燃油流動(dòng)正常，而高壓油泵出油口出油很少，可以判定是高壓油泵柱塞磨損超限，重新更換后即可。

挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)故障的診斷方法——對(duì)換診斷法

在維修現(xiàn)場(chǎng)缺乏診斷儀器或被查元件比較精密不宜拆開時(shí)，應(yīng)采用此法。先將懷疑出現(xiàn)故障的元件拆下，換上新件或其他機(jī)器上工作正常、同型號(hào)的元件進(jìn)行試驗(yàn)，看故障能否排除即可作出診斷。如一臺(tái)卡特E200B型挖掘機(jī)工作裝置的液壓系統(tǒng)工作壓力，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)懷疑是主安全閥出了故障，遂將現(xiàn)場(chǎng)同一型號(hào)的挖掘機(jī)上的主安全閥與該安全閥進(jìn)行了對(duì)換，試機(jī)時(shí)工作正常，證實(shí)懷疑正確。更換終傳動(dòng)箱內(nèi)的油（僅在500h時(shí)進(jìn)行，以后1000h一次）。用對(duì)換診斷法檢查故障，盡管受到結(jié)構(gòu)、現(xiàn)場(chǎng)元件儲(chǔ)備或拆卸不便等因素的限制，操作起來也可能比較麻煩，但對(duì)于如平衡閥、溢流閥、單向閥之類的體積小、易拆裝的元件，采用此法還是較方便的。對(duì)換診斷法可以避免因盲目拆卸而導(dǎo)致液壓元件的性能降低。對(duì)上述故障如果不用對(duì)換法檢查，而直接拆下可能有問題的主安全閥并對(duì)其進(jìn)行拆解，若該元件無問題，裝復(fù)后有可能會(huì)影響其性能。