亮點裝備——包裝行業(yè)沖壓自動化設備

特點四軸沖壓機械手以快、精、準的特點完成作業(yè),高度簡潔的操作系統(tǒng),多種操作模式攴持拖動示教、輸入坐標、手動示教等方式。采用PC 觸摸屏,穩(wěn)定性好,操作簡單,易學易用,在生產(chǎn)更換產(chǎn)品重新編程時,可在時間內(nèi)完成,省時,耐磨損,使用壽命長使用大批量(聯(lián)機生產(chǎn)線)時,或小批量(單機)使用,對操作人員要求低,小批量生產(chǎn)簡單,快速生j與其他設備組成生產(chǎn)線工作,安率更高。

工業(yè)機器人在沖壓自動化的作用有哪些？首先分析了目前機械手自動化生產(chǎn)線和機器人自動化生產(chǎn)線區(qū)別及優(yōu)劣。然后以機器人自動化沖壓線為例分析了其機械部分的結構及特點并對其進行了總體布局設計和電器監(jiān)控設計。結果表明的設計方案可同時實現(xiàn)單獨控制和連線自動控制的功能并可與安全總線一起構成安全防護系統(tǒng)具有一定的實用性和參考價值。

機器人沖壓自動化生產(chǎn)線設計：機器人自動化沖壓生產(chǎn)線一般的整線運行循環(huán)方式為垛料拆垛機器人拆垛—板料傳輸—板料涂油—板料對中—上料機器人送料—首臺壓機沖壓—下料機器人取料、送料—壓機沖壓—(根據(jù)工序數(shù)量循環(huán))—下料機器人取料、送料—末端壓機沖壓—線尾機器人取料、放料—皮帶機輸送—人工碼垛。機器人沖壓加工自動化的應用即改善了勞動條件減輕了工人勞動強度又可確保生產(chǎn)安全提高勞動生產(chǎn)率和產(chǎn)品質量還能降低能源及原材料消耗節(jié)省輔助加工時間降低產(chǎn)品成本。隨著生產(chǎn)線的制作、調試周期逐步縮短回報周期短機器人自動化生產(chǎn)線越來越為汽車主機廠接受成為沖壓自動化生產(chǎn)線的主流。

　在沖壓機械手自動化生產(chǎn)線成套設備已成為自動化裝備的主流及未來的發(fā)展方向，使用沖壓自動化生產(chǎn)線，可以保證產(chǎn)品質量，提高生產(chǎn)效率，同時避免了大量的事故。而我國工程機械裝備制造業(yè)正處于由傳統(tǒng)裝備向先進制造裝備轉型的時期，沖壓加工企業(yè)要想在激烈的競爭中搶奪更大的市場份額，擺脫產(chǎn)品的同質化競爭，必須加強生產(chǎn)線自動化水平，實現(xiàn)自動化、智能化生產(chǎn)。

沖壓機器人主要由手部機構、運動機構和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件，根據(jù)被抓持物件的形 狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動(擺動)、移動或復合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動 作，改變被抓持物件的位置和姿勢。

此外，進口沖壓機器人，沖壓機器人為數(shù)控企業(yè)出產(chǎn)帶來變化的不僅僅是機械手使用的現(xiàn)代化出產(chǎn)技能，還有隨之而來的現(xiàn)代化管理模式也發(fā)生了大大的改動，使企業(yè)更具活力和活力以及市場競爭力。許多企業(yè)的產(chǎn)品品種從曾經(jīng)的缺乏十幾個增加到現(xiàn)在的幾十多個，并且在精品數(shù)量方面也較之曾經(jīng)有大幅度的提高，增強了企業(yè)的市場競爭力和生計能力是要害的影響。沖壓機器人根據(jù)控制運動的開式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制，根據(jù)控制原理可分為程序控制系統(tǒng)，自適應控制系統(tǒng)和人工智能控制系統(tǒng)。