迅速拓展電子化、自動化技術在挖掘機上的應用。20世紀70年代，為了節(jié)省能源消耗和減少對環(huán)境污染，使挖掘機的操作輕便和安全作業(yè)，降低挖掘機噪音，改善駕駛員工作條件，逐步在挖掘上應用電子和自動控制技術。隨著對挖掘機的工作效率、節(jié)能環(huán)保、操作輕便、安全舒適、可靠耐用等方面性能要求的提高，促使了機電液一體化在挖掘機上的應用，并使其各種性能有了質(zhì)的飛躍。W1002等型機械式單斗挖掘機為主，開始了中國的挖掘機生產(chǎn)歷史。20世紀80年代，以微電子技術為核心的高新技術，特別是微機、微處理器、傳感器和檢測儀表在挖掘機上的應用，推動了電子控制技術在挖掘機上應用和推廣，并已成為挖掘機現(xiàn)代化的重要標志，亦即先進的挖掘上設有發(fā)動機自動怠速及油門控制系統(tǒng)、功率優(yōu)化系統(tǒng)、工作模式控制系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)等電控系統(tǒng)。

更注重環(huán)境保護，CAT、小松等廠家紛紛推出滿足三次排放要求的挖掘機。

動力傳輸路線表

1.行走動力傳輸路線：柴油機——聯(lián)軸節(jié)——液壓泵（機械能轉(zhuǎn)化為液壓能）——分配閥——中央回轉(zhuǎn)接頭——行走馬達（液壓能轉(zhuǎn)化為機械能）——減速箱——驅(qū)動輪——軌鏈履帶——實現(xiàn)行走

2回轉(zhuǎn)運動傳輸路線：柴油機——聯(lián)軸節(jié)——液壓泵（機械能轉(zhuǎn)化為液壓能）——分配閥——回轉(zhuǎn)馬達（液壓能轉(zhuǎn)化為機械能）——減速箱——回轉(zhuǎn)支承——實現(xiàn)回轉(zhuǎn)

3動臂運動傳輸路線：柴油機——聯(lián)軸節(jié)——液壓泵（機械能轉(zhuǎn)化為液壓能）——分配閥——動臂油缸（液壓能轉(zhuǎn)化為機械能）——實現(xiàn)動臂運動

4斗桿運動傳輸路線：柴油機——聯(lián)軸節(jié)——液壓泵（機械能轉(zhuǎn)化為液壓能）——分配閥——斗桿油缸（液壓能轉(zhuǎn)化為機械能）——實現(xiàn)斗桿運動

5鏟斗運動傳輸路線：柴油機——聯(lián)軸節(jié)——液壓泵（機械能轉(zhuǎn)化為液壓能）——分配閥——鏟斗油缸（液壓能轉(zhuǎn)化為機械能）——實現(xiàn)鏟斗運動

對挖掘機實行定期維護保養(yǎng)的目的是：減少機器的故障，延長機器使用壽命，縮短機器的停機時間，提高工作效率，降低作業(yè)成本

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只要管理好燃油、潤滑油、水和空氣，就可減少70%的故障。事實上，70%左右的故障是由于管理不善造成的。

日常檢查

目視檢查：起動機車前應進行目視檢查。按如下順序徹底檢查機車周圍環(huán)境與底部：

1、是否有機油、燃油和冷卻液泄漏。

2、是否有松動的螺栓和螺母。

3、電氣線路中是否有電線斷裂、短路和電瓶接頭松動。

4、是否有油污。

5、是否有民物積聚。

挖掘機液壓泵磨損

挖掘機液壓泵嚴重磨損對挖掘機有著致命的影響，因此挖掘機出現(xiàn)此類問題必須及時解決。維修挖掘機液壓泵時從以下三點查找故障原因：

(1)檢查動臂油缸的內(nèi)漏情況

zui簡單的方法是把動臂升起，看其是否有明顯的自由下降。若下落明顯則拆卸油缸檢查，密封圈如已磨損應予更換。

(2)檢查操縱閥

首先清洗安全閥，檢查閥芯是否磨損，如磨損應更換。安全閥安裝后若仍無變化，再檢查操縱閥閥芯磨損情況，其間隙使用限度一般為0.06MM，磨損嚴重應更換。

(3)測量液壓泵的壓力

若壓力偏低，則進行調(diào)整，加壓力仍調(diào)不上去，則說明液壓泵嚴重磨損。