減速機(jī)的潤(rùn)滑問題

潤(rùn)滑油的使用是減少減速機(jī)出現(xiàn)損壞的一種有效的方式。因?yàn)辇X輪在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)同時(shí)進(jìn)行滑動(dòng)和滾動(dòng)兩種不同的狀態(tài)，而且齒輪之間接觸時(shí)間極短，所以齒輪與齒輪之間的接觸點(diǎn)應(yīng)力極大，也是蕞容易造成問題的部分。

潤(rùn)滑的作用在于減少齒輪與齒輪之間的實(shí)際接觸，在齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)幫助齒輪快速的運(yùn)動(dòng)，可以減少機(jī)械的磨損降低零件之間的摩擦力。減速機(jī)有時(shí)會(huì)出現(xiàn)滲油和漏油問題，其原因可能是因?yàn)槊芊馓幊霈F(xiàn)問題，為保證減速機(jī)中的潤(rùn)滑油充足除要及時(shí)補(bǔ)充潤(rùn)滑油外，也需要注意密封部位的維護(hù)和檢查，及時(shí)發(fā)現(xiàn)，及時(shí)解決。

行星齒輪減速機(jī)工作原理：

行星齒輪減速機(jī)構(gòu)作為級(jí)減速，外加擺線針輪減速機(jī)構(gòu)作為第二級(jí)減速，通過剛性盤與輸出盤連接整體機(jī)構(gòu)，蕞終將減速輸出。

應(yīng)用領(lǐng)域：

6軸工業(yè)機(jī)器人、2、3關(guān)節(jié)及其它重載荷設(shè)備。

性能特點(diǎn)：

減速比大，剛度大，耐沖擊性強(qiáng)，承載能力強(qiáng)。結(jié)構(gòu)緊湊，使用可靠、壽命長(zhǎng)。

諧波減速機(jī)工作原理：

主要由波發(fā)生器、柔性齒輪、柔性軸承、剛性齒輪四個(gè)基本構(gòu)件組成，是一種靠波發(fā)生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)。通常柔齒輪數(shù)比剛齒輪數(shù)少2。作為減速器使用，通常采用波發(fā)生器主動(dòng)、鋼輪固定、柔輪輸出形式。

蝸輪蝸桿減速機(jī)，它的的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，邁傳減速機(jī)可以做到不漏油的出口品質(zhì)，蝸輪蝸桿減速機(jī)可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動(dòng)效率不高，精度不高。諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。

由于工業(yè)減速機(jī)運(yùn)行環(huán)境惡劣，常會(huì)出現(xiàn)磨損、滲漏等故障，表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：

（1）減速機(jī)軸承室磨損。

其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損。此種情況的出現(xiàn)主要是在安裝軸及軸承時(shí)各軸平行度和同軸度調(diào)整不當(dāng)，在長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)了偏向力（徑向或軸向）或者箱體異常的震動(dòng)，致使軸和軸承受力對(duì)軸承室產(chǎn)生一定的磨損。

（2）減速機(jī)齒輪軸軸徑磨損。

主要磨損部位在軸頭、鍵槽等。產(chǎn)生此類故障的原因是在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)的頻繁過載啟動(dòng)以、部分零件的材質(zhì)問題。