軟管束用壓縮空氣清理方法

　　一.日檢查及維護(hù)

　　1.送絲機(jī)構(gòu)。包括送絲力距是否正常，送絲導(dǎo)管是否損壞，有無(wú)異常報(bào)警。2.氣體流量是否正常。3.焊槍保護(hù)系統(tǒng)是否正常。(禁止關(guān)閉焊槍保護(hù)工作)4.水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常

　　二.周檢查及維護(hù)

　　1.擦洗機(jī)器人各軸。2.檢查TCP的精度。3.檢查清渣油油位。4.檢查機(jī)器人各軸零位是否準(zhǔn)確。5.清理焊機(jī)水箱后面的過(guò)濾網(wǎng)。6.清理壓縮空氣進(jìn)氣口處的過(guò)濾網(wǎng)。7.清理焊槍噴嘴處雜質(zhì)，以免堵塞水循環(huán)。8.清理送絲機(jī)構(gòu)，包括送絲輪，壓絲輪，導(dǎo)絲管。9.檢查軟管束及導(dǎo)絲軟管有無(wú)破損及斷裂。(建議取下整個(gè)軟管束用壓縮空氣清理)10.檢查焊槍保護(hù)系統(tǒng)是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。

焊接機(jī)器人基本性能特點(diǎn)

　焊接機(jī)器人基本性能特點(diǎn)，弧焊過(guò)程比點(diǎn)焊過(guò)程要復(fù)雜得多，工具點(diǎn)(TCP)，也就是焊絲端頭的運(yùn)動(dòng)軌跡、焊槍姿態(tài)、焊接參數(shù)都要求控制。所以，弧焊用機(jī)器人除了前面所述的一般功能外，還具備一些適合弧焊要求的功能。

　　雖然從理論上講，有5個(gè)軸的機(jī)器人就可以用于電弧焊，但是對(duì)復(fù)雜形狀的焊縫，用5個(gè)軸的機(jī)器人會(huì)有困難。因此，除非焊縫比較簡(jiǎn)單，否則應(yīng)盡量選用6軸機(jī)器人。

焊接機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)功能

　焊接機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)功能，由于所設(shè)計(jì)的焊接機(jī)器人是在準(zhǔn)平面、空間狹窄的環(huán)境下工作，為了保證機(jī)器人能根據(jù)電弧傳感器的偏差信息，跟蹤焊縫自動(dòng)焊接，要求所設(shè)計(jì)的機(jī)器人應(yīng)該結(jié)構(gòu)緊湊、移動(dòng)靈活且工作穩(wěn)定.文中針對(duì)狹窄空間特點(diǎn)

　　開(kāi)發(fā)了一種小型移動(dòng)焊接機(jī)器人，根據(jù)機(jī)器人各結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)，運(yùn)用模塊化設(shè)計(jì)方法，把機(jī)器人機(jī)構(gòu)分為輪式移動(dòng)平臺(tái)、焊炬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和電弧傳感器三部分。其中，輪式移動(dòng)平臺(tái)由于其慣性大，響應(yīng)慢，主要對(duì)焊縫進(jìn)行粗跟蹤，焊炬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)焊縫跟蹤，電弧傳感器完成焊縫偏差實(shí)時(shí)識(shí)別.另外，機(jī)器人控制器和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器集成安裝于機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)上，使其體積小。同時(shí)，為了減少惡劣焊接環(huán)境下粉塵對(duì)運(yùn)動(dòng)部件影響，采用全封閉式結(jié)構(gòu)，提高其系統(tǒng)可靠性

ABB機(jī)器人能通過(guò)可編程的程序使得越來(lái)越多的行業(yè)開(kāi)始該款機(jī)器

?通常ABB機(jī)器人被用于焊接、噴漆和組裝行業(yè)，并且ABB機(jī)器人能通過(guò)可編程的程序使得ABB機(jī)器人能夠在兩個(gè)或多個(gè)軸上移動(dòng)，并且它們具有成本效益，安全性，可以執(zhí)行相對(duì)危險(xiǎn)的工作通過(guò)這些優(yōu)異的特點(diǎn)使得越來(lái)越多的行業(yè)開(kāi)始該款機(jī)器人。

??因?yàn)锳BB機(jī)器人可以的進(jìn)行著重復(fù)的工作，同時(shí)可以提高產(chǎn)品的質(zhì)量，所以越來(lái)越多的企業(yè)開(kāi)始使用機(jī)器人來(lái)代替人工進(jìn)行工作，這樣就可以減少物品加工時(shí)出現(xiàn)的錯(cuò)誤。操作工人只需對(duì)機(jī)器進(jìn)行簡(jiǎn)單的編程后，機(jī)器就可以執(zhí)行特定的動(dòng)作，并且會(huì)減少加工零件所需的時(shí)間。