立柱斜角自動焊機之手弧焊

手弧焊是各種電弧焊方法中發(fā)展早、目前仍然應用廣的一種焊接方法。它是以外部涂有涂料的焊條作電極和 填充金屬，電弧是在焊條的端部和被焊工件表面之間燃燒。

 手弧焊接設備簡單、輕便，操作靈活?？梢詰糜诰S修及裝配中的短縫的焊接，特別是可以用于難以達到的部位的 焊接。手弧焊配用相應的焊條可適用于大多數(shù)工業(yè)用碳鋼、不銹鋼、鑄鐵、銅、鋁、鎳及其合金。

東莞市德本自動化科技有限公司（德本智動）以“生產(chǎn)以技術為本，經(jīng)營以誠信為本，做人以品德為本”為企業(yè)。樹立“興民族工業(yè)，創(chuàng)國際”為發(fā)展目標，為服務行業(yè)提供整體自動化解決方案。憑借的產(chǎn)品品質(zhì)、技術研發(fā)中國市場。

進行自動弧焊的雙工位貨架自動焊接機關鍵技術

（1）雙工位貨架自動焊接機系統(tǒng)優(yōu)化集成技術：雙工位貨架自動焊接機采用交流伺服驅(qū)動技術以及、高剛性的RV減速機和諧波減速器，具有良好的低速穩(wěn)定性和高速動態(tài)響應，并可實現(xiàn)免維護功能。

（2）協(xié)調(diào)控制技術：控制多雙工位貨架自動焊接機及變位機協(xié)調(diào)運動，既能保持焊槍和工件的相對姿態(tài)以滿足焊接工藝的要求，又能避免焊槍和工件的碰撞。

（3）準確焊縫軌跡跟蹤技術：結(jié)合激光傳感器和視覺傳感器離線工作方式的優(yōu)點，采用激光傳感器實現(xiàn)焊接過程中的焊縫跟蹤，提升雙工位貨架自動焊接機對復雜工件進行焊接的柔性和適應性，結(jié)合視覺傳感器離線觀察獲得焊縫跟蹤的殘余偏差，基于偏差統(tǒng)計獲得補償數(shù)據(jù)并進行雙工位貨架自動焊接機運動軌跡的修正，在各種工況下都能獲得較好的焊接質(zhì)量  。隨著各個領域中自動化進程的實現(xiàn)，焊接作業(yè)也都是由自動焊接機來完成的，雙工位貨架自動焊接機就是其中的一種。

一般的弧焊雙工位貨架自動焊接機是由示教盒、控制盤、機器人本體及自動送絲裝置、焊接電源等部分組成?？梢栽谟嬎銠C的控制下實現(xiàn)連續(xù)軌跡控制和點位控制。還可以利用直線插補和圓弧插補功能焊接由直線及圓弧所組成的空間焊縫。

弧焊雙工位貨架自動焊接機主要有熔化極焊接作業(yè)和非熔化極焊接作業(yè)兩種類型，具有可長期進行焊接作業(yè)、保證焊接作業(yè)的高生產(chǎn)率、高質(zhì)量和高穩(wěn)定性等特點。隨著技術的發(fā)展，弧焊雙工位貨架自動焊接機人正向著智能化的方向發(fā)展。