AGV自動搬運(yùn)車

AGV自動搬運(yùn)車設(shè)計

 車體結(jié)構(gòu)形式。ACV小車的結(jié)構(gòu)形式主要包括轉(zhuǎn)向形式、驅(qū)動形式。單驅(qū)動形式結(jié)構(gòu)多用于三輪車體結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)小車的左右轉(zhuǎn)彎、前進(jìn)以及后退,該結(jié)構(gòu)對地面要求不高,抓地性較好,多用于小型AGV。驅(qū)動形式多見于四輪車型,其主要優(yōu)點(diǎn)是能夠在運(yùn)動過程中更好的控制車身變化，可以用于特殊的作業(yè)環(huán)境場合,其主要缺點(diǎn)是車的適應(yīng)性較差,且成本相對較高。

AGV充電方式

自動充電

當(dāng)AGV需要補(bǔ)充電力時，會自動報告并請求充電，由地面控制中心指揮，駛向特定充電區(qū)或臺位，車載充電連接器與地面充電系統(tǒng)自動連接并實施充電。充電完成后AGV自動脫離充電系統(tǒng)，駛向工作區(qū)或待命區(qū)投入正常運(yùn)行。其特點(diǎn)是整個充電過程全部實現(xiàn)自動化、智能化，無需專人看管。自動充電AGV適用于工作周期長，車多人少，自動化程度高的場合，且多使用堿性快速充電電池，如卷煙、冶金、化工、汽車、航空等行業(yè)。

AGV運(yùn)輸車

搬運(yùn)機(jī)器人

老廠房改造或者新廠房條件不允許的，無法設(shè)計人工通道或雙向運(yùn)行通道的，這需要根據(jù)實際情況規(guī)劃物流路線。

根據(jù)項目經(jīng)驗看，不同導(dǎo)航方式對通道寬度的要求不同，不完全統(tǒng)計如下：磁條導(dǎo)航-需要較大掉頭空間，物流通道寬度大。舵輪驅(qū)動-掉頭空間需求大，物流通道寬度大。激光類雙輪差速驅(qū)動-可以原地掉頭，對物流通道空間要求小。視覺導(dǎo)航雙輪差速-空間要求低，可以原地掉頭。

AGV系統(tǒng)是一套復(fù)雜的控制系統(tǒng)，加之不同項目對系統(tǒng)的要求不同，更增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性，因此，系統(tǒng)在軟件配置上設(shè)計了一套支持AGV項目從路徑規(guī)劃、流程設(shè)計到項目實施全過程的解決方案。上位系統(tǒng)提供了可靈活定義AGV系統(tǒng)流程的工具，可根據(jù)用戶的實際需求來規(guī)劃或修改路徑或系統(tǒng)流程；而上位系統(tǒng)也提供了可供用戶定義不同AGV功能的編程語言。