自動(dòng)焊接機(jī)定期需要檢查哪些項(xiàng)目

自動(dòng)焊接機(jī)在使用一段時(shí)間后應(yīng)進(jìn)行檢查并維護(hù)保養(yǎng)，既能延長(zhǎng)設(shè)備的使用壽命，避免因設(shè)備故障造成的人員傷害。一般使用1-2年需要專業(yè)人員對(duì)以下項(xiàng)目檢查：

一．焊接機(jī)器人本體部分檢查

1．機(jī)器人本體和控制箱內(nèi)裝有鋰電池，用于伺服電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)備份，電池的使用壽命隨工作環(huán)境的不同有所變化，當(dāng)超過兩年時(shí)要換新電池，否則電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)將會(huì)丟失，需要重新進(jìn)行原點(diǎn)調(diào)整，更換前需備份示教數(shù)據(jù)，防止示教程序及設(shè)定參數(shù)丟失。

2．原定的各軸標(biāo)記是否重合。

3．自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，手動(dòng)操作時(shí)看個(gè)軸運(yùn)轉(zhuǎn)是否平滑，穩(wěn)定。

4．機(jī)器人安全開關(guān)，急停開關(guān)是否正常

5．送絲機(jī)構(gòu)是否平穩(wěn)。

6．減速機(jī)構(gòu)是否磨損。

7．齒型帶松緊調(diào)整。

8．TW, BW, RW 三軸補(bǔ)充潤(rùn)滑油（油孔不允許加普通黃油）

二．控制箱檢查

1．鋰電池更換。

2．散熱風(fēng)扇檢查。

3．電纜檢查（接地電纜、電源電纜、控制電纜）

4．示教器操作面板各個(gè)開關(guān)是否正常。

5．控制箱內(nèi)除塵。

三．外部軸及定位夾具檢查

2．加注潤(rùn)滑油。

3．連接螺栓是否緊固。

4．運(yùn)行時(shí)是否有異常。

5．定位銷是否有磨損。

四．焊機(jī)部分

1．焊接電源（內(nèi)部除塵、連接部分有無松動(dòng)）

2．焊槍（噴嘴清掃、送絲管有無阻塞、絕緣是否正常、氣管有無漏氣、電纜有無松動(dòng)、損傷）。

3．送絲裝置（送絲輪是否有磨損、SUS管有無損傷、磨損、送絲電機(jī)是否異常）。

焊接方法有很多種，主要分為熔焊、壓焊和釬焊三大類。    

熔焊是在焊接過程中將工件接口加熱至熔化狀態(tài)，不加壓力完成焊接的方法。熔焊時(shí)，熱源將待焊兩工件接口處迅速加熱熔化，形成熔池。熔池隨熱源向前移動(dòng)，冷卻后形成連續(xù)焊縫而將兩工件連接成為一體?！　?/span>

在熔焊過程中，如果大氣與高溫的熔池直接接觸，大氣中的氧就會(huì)氧化金屬和各種合金元素。大氣中的氮、水蒸汽等進(jìn)入熔池，還會(huì)在隨后冷卻過程中在焊縫中形成氣孔、夾渣、裂紋等缺陷，惡化焊縫的質(zhì)量和性能?！　?/span>

為了提高焊接質(zhì)量，人們研究出了各種保護(hù)方法。當(dāng)采用鍍銅質(zhì)量稍差的焊絲時(shí)，焊絲表面的鍍銅因摩擦脫落會(huì)造成導(dǎo)管內(nèi)容積減小，高速送絲時(shí)阻力加大，焊絲不能平滑送出，產(chǎn)生抖動(dòng)，使電弧不穩(wěn)，影響焊縫質(zhì)量。例如，氣體保護(hù)電弧焊就是用、二氧化碳等氣體隔絕大氣，以保護(hù)焊接時(shí)的電弧和熔池率；又如鋼材焊接時(shí)，在焊條藥皮中加入對(duì)氧親和力大的鈦鐵粉進(jìn)行脫氧，就可以保護(hù)焊條中有益元素錳、硅等免于氧化而進(jìn)入熔池，冷卻后獲得焊縫?！　?/span>

壓焊是在加壓條件下，使兩工件在固態(tài)下實(shí)現(xiàn)原子間結(jié)合，又稱固態(tài)焊接。常用的壓焊工藝是電阻對(duì)焊，當(dāng)電流通過兩工件的連接端時(shí)，該處因電阻很大而溫度上升，當(dāng)加熱至塑性狀態(tài)時(shí)，在軸向壓力作用下連接成為一體。

自動(dòng)焊接機(jī)器人電焊作業(yè)中

在社會(huì)經(jīng)濟(jì)迅猛發(fā)展的今天，電焊作業(yè)幾乎涉及到所有的工業(yè)領(lǐng)域，電焊工的數(shù)量急劇上升，電焊中的職業(yè)危害也日趨突出。 電焊作業(yè)中的主要危害包括： 1．金屬的危害電焊的成分因使用焊條的不同而有所差異。焊條由焊芯和藥皮組成。為了解決這些問題，日本鋼鐵協(xié)會(huì)已研制成功一種新型TIG引弧方法。焊芯除含有大量的鐵外，還有碳、錳、硅、鉻、鎳、硫和磷等；藥皮內(nèi)材料主要由大理石、熒石、金紅石、純咸、水玻璃、錳鐵等組成。焊接時(shí)，電弧放電產(chǎn)生4000℃一6000℃高溫，在熔化焊條和焊件的同時(shí)，產(chǎn)生了大量的，其成分主要為氧化鐵、氧化錳、二氧化硅、硅酸鹽等，粒彌漫于作業(yè)環(huán)境中，極易被吸入肺內(nèi)。長(zhǎng)期吸入則會(huì)造成肺組織纖維變，即稱為電焊工，而且常伴隨錳、氟和金屬煙霧熱等并發(fā)病?；颊咧饕憩F(xiàn)為胸悶、胸痛、氣短、咳嗽等呼吸系統(tǒng)癥狀，并伴有頭l痛、全身無力等病癥，肺功能也有一定程度的損傷。