光伏板智能清潔機(jī)器人：屬于太陽能光伏板清潔領(lǐng)域,積灰程度檢測機(jī)構(gòu),行走機(jī)構(gòu),清潔機(jī)構(gòu),控制機(jī)構(gòu),清潔機(jī)器人機(jī)架,積灰程度檢測機(jī)構(gòu)集成藍(lán)牙傳輸功能,與控制機(jī)構(gòu)進(jìn)行藍(lán)牙無線信息通信,將光伏板表面積灰程度的數(shù)據(jù)通過藍(lán)牙無線傳送給控制機(jī)構(gòu);行走機(jī)構(gòu)具有橫向行走單元與縱向行走單元;清潔機(jī)構(gòu)包括清潔機(jī)構(gòu)機(jī)架,雙口吸塵風(fēng)道,人字形毛刷,吸塵電機(jī),水箱升降器,電控滲漏水箱,清潔抹布,集塵盒,加熱烘干器,薄膜電池板供電器;控制機(jī)構(gòu)接收到積灰程度檢測器發(fā)送的光伏板表面積灰程度的數(shù)據(jù)后與其內(nèi)部設(shè)置的閾值數(shù)據(jù)進(jìn)行比較,智能判斷光伏板目前的積灰程度,并根據(jù)不同的積灰程度給出不同指令.

光伏清潔機(jī)器人行走系統(tǒng)和方法：用于驅(qū)動清掃主體行走,其包括行走機(jī)構(gòu),第二行走機(jī)構(gòu)和第三行走機(jī)構(gòu),該行走機(jī)構(gòu)和第二行走機(jī)構(gòu)分別位于清掃主體兩端,該第三行走機(jī)構(gòu)位于清掃主體中部,該行走機(jī)構(gòu)設(shè)有行走輪組,該行走機(jī)構(gòu)還設(shè)有主動掛輪組,主動掛輪組設(shè)有兩掛輪和單向掛輪驅(qū)動組,該單向掛輪驅(qū)動組與兩掛輪相連以驅(qū)動其中一掛輪轉(zhuǎn)動.本發(fā)明能提高清掃主體側(cè)部的行走越障能力,降低現(xiàn)場安裝調(diào)整要求,行走平順,可靠.

升降式光伏清洗設(shè)備：其包括若干排旋轉(zhuǎn)構(gòu)件,每排旋轉(zhuǎn)構(gòu)件包括:固定架,所述固定架設(shè)于光伏組件上端的下面;剛性水管,所述剛性水管轉(zhuǎn)動安裝在所述固定架上;電機(jī),用于驅(qū)使所述剛性水管轉(zhuǎn)動;若干噴水管,并排間隔連接在所述剛性水管上;所述噴水管為凹弧形,一端與所述剛性水管垂直連通,另一端設(shè)有噴頭.本實(shí)用新型中所述剛性水管即作為沖洗用水的管道,又是旋轉(zhuǎn)構(gòu)件旋轉(zhuǎn)的軸;而所述噴水管為凹弧形,可轉(zhuǎn)動至上位點(diǎn),通過噴頭噴水清洗光伏板或?yàn)楣夥灞砻娼禍?也可轉(zhuǎn)到光伏組件下面,不影響光伏系統(tǒng)發(fā)電.該設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單,操作方便,可有效降低投入成本.




光伏板清洗設(shè)備：包括箱體,兩組夾持機(jī)構(gòu)和兩組清洗機(jī)構(gòu),兩組夾持機(jī)構(gòu)對稱設(shè)置在箱體內(nèi),兩組夾持機(jī)構(gòu)間夾持有光伏板,兩組清洗機(jī)構(gòu)均設(shè)置在箱體內(nèi),兩組清洗機(jī)構(gòu)對稱設(shè)置在光伏板前后兩側(cè).本實(shí)用新型的有益效果是能夠通過夾持機(jī)構(gòu)將光伏板夾持起來,解放了勞動力,通過升降機(jī)構(gòu)控制清洗輥的運(yùn)動,將光伏板前后兩側(cè)同時進(jìn)行清洗,增加了工作效率,同時增加減震機(jī)構(gòu),提高裝置的適用性.