1、無(wú)刷直流電機(jī)的電機(jī)本體：
定子繞組為集中繞組，永磁轉(zhuǎn)子形成方波磁場(chǎng)；永磁同步電機(jī)的電機(jī)本體：定子繞組為分布繞組，永磁轉(zhuǎn)子形成正玄磁場(chǎng)；

2、無(wú)刷直流電機(jī)的位置傳感器：
低分辨率，60度分辨率，霍爾元件，電磁式、光電式；永磁同步電機(jī)的位置傳感器：高分辨率，1/256,1/1024，旋轉(zhuǎn)變壓器，光碼盤(pán)；

3、控制不同：
無(wú)刷直流電機(jī)：120度方波電流，采用PWM控制；
永磁同步電機(jī)：正玄波電流，采用SPWM  SVPWM控制。
直流伺服：這個(gè)范圍就很廣了啊。直流伺服，指直流電機(jī)再控制系統(tǒng)的控制下，根據(jù)控制指令（轉(zhuǎn)速、位置、角度等）來(lái)進(jìn)行動(dòng)作，一般用于執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

水泵電動(dòng)機(jī)的概念及分類(lèi)
一、水泵電動(dòng)機(jī)的概念
　　三相異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是分級(jí)的，是由電機(jī)的“極數(shù)”決定的。
　　三相異步電動(dòng)機(jī)“極數(shù)”是子磁場(chǎng)磁極的個(gè)數(shù)。定子繞組的連接方式不同，可形成定子磁場(chǎng)的不同極數(shù)。選擇電動(dòng)機(jī)的極數(shù)是由負(fù)荷需要的轉(zhuǎn)速來(lái)確定的，電動(dòng)機(jī)的極數(shù)直接影響電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，電動(dòng)機(jī)的電流只跟電動(dòng)機(jī)的電壓、功率有關(guān)系。
　　電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速=60x電動(dòng)機(jī)頻率/電動(dòng)機(jī)極對(duì)數(shù)。

二、水泵電動(dòng)機(jī)的分類(lèi)
　　1、極數(shù)反映出電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速。
　　2、極同步轉(zhuǎn)速是3000r/min，4極同步轉(zhuǎn)速是1500r/min，6極同步轉(zhuǎn)速是1000r/min,8極同步轉(zhuǎn)速是750r/min。
　　繞組的一來(lái)一去才能組成回路，也就是磁極對(duì)數(shù)，是成對(duì)出現(xiàn)的，極就是磁極的意思，這些繞組當(dāng)通過(guò)電流時(shí)會(huì)產(chǎn)生磁場(chǎng)，相應(yīng)的就會(huì)有磁極。

　　三相交流電機(jī)每組線圈都會(huì)產(chǎn)生N、S磁極，每個(gè)電機(jī)每相含有的磁極個(gè)數(shù)就是極數(shù)。由于磁極是成對(duì)出現(xiàn)的，所以電機(jī)有2、4、6、8……極之分。
　　若三相交流電的頻率為50Hz,則合成磁場(chǎng)的同步轉(zhuǎn)速為50r/s,即3000r/min.
　　如果電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)不止是一對(duì)磁極,進(jìn)一步分析還可以得到同步轉(zhuǎn)速n與磁場(chǎng)磁極對(duì)數(shù)p的關(guān)系:n=60f/p.f為頻率,單位為Hz.n的單位為r/min。
　　ns與所接交流電的頻率 (f)、電機(jī)的磁極對(duì)數(shù)(P)之間有嚴(yán)格的關(guān)系 ns=f/P。
　　在中國(guó)，電源頻率為50赫，所以二極電機(jī)的同步轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)/分，四極電機(jī)的同步轉(zhuǎn)速為1500轉(zhuǎn)/分，以此類(lèi)推。異步電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速總是低于或高于其旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速，異步之名由此而來(lái)。異步電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速之差（稱(chēng)為轉(zhuǎn)差）通常在10%以?xún)?nèi)。
　　由此可知，交流電機(jī)（不管是同步還是異步）的轉(zhuǎn)速都受電源頻率的制約。因此,交流電機(jī)的調(diào)速比較困難,的辦法是改變電源的頻率，而以往要改變電源頻率是比較復(fù)雜的。

如何確定異步電機(jī)的軸承是否需要更換？

       如何確定異步電機(jī)的軸承是否需要更換，則需要大家注意電機(jī)運(yùn)行的震動(dòng)及噪聲情況，因?yàn)橐坏┹S承壽命終了，電機(jī)的震動(dòng)祭灶神就會(huì)明顯增大，發(fā)現(xiàn)這種情況之后，大家通過(guò)檢查軸承的徑向游隙是否達(dá)到相應(yīng)的數(shù)值，就能夠確定軸承是否已經(jīng)達(dá)到使用壽命需要更換。
　　大家在同步電機(jī)的熱保護(hù)連續(xù)發(fā)生動(dòng)作的時(shí)候及時(shí)檢查處理，是因?yàn)橐坏╇姍C(jī)出現(xiàn)這樣的現(xiàn)象，就說(shuō)明電機(jī)存在故障問(wèn)題，在電機(jī)存在故障問(wèn)題的狀況下使用，往往會(huì)發(fā)生不可預(yù)料的意外現(xiàn)象，這樣不僅不利于電機(jī)發(fā)揮出好的功能，也容易對(duì)電機(jī)造成損傷，同時(shí)還有可能縮短電機(jī)的使用壽命。

　　一旦大家在使用同步電機(jī)的時(shí)候，發(fā)現(xiàn)其熱保護(hù)連續(xù)發(fā)生動(dòng)作，已經(jīng)不能忽視這個(gè)現(xiàn)象，要及時(shí)停機(jī)檢查設(shè)備，看故障來(lái)自電機(jī)還是超負(fù)荷或保護(hù)裝置整定值太低導(dǎo)致，在檢查確定穩(wěn)定原因，并采用合適的方法方式消除故障后，才能夠?qū)㈦姍C(jī)重新投入運(yùn)行。如果大家在使用同步電機(jī)的時(shí)候，發(fā)現(xiàn)熱保護(hù)連續(xù)發(fā)生動(dòng)作，一定不能會(huì)這個(gè)現(xiàn)象，要及時(shí)對(duì)電機(jī)停機(jī)進(jìn)行檢查，并做好相應(yīng)的處理。
　　同步電機(jī)和異步電機(jī)較大的區(qū)別表現(xiàn)在設(shè)計(jì)上，其中同步的電機(jī)轉(zhuǎn)子速度與定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)相同，而異步電機(jī)的轉(zhuǎn)自速度和電子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)是不同的，也正是因?yàn)槿绱怂远卟庞型脚c異步這樣的類(lèi)型名稱(chēng)。異步電機(jī)在使用的時(shí)候只能夠吸收無(wú)功，但是同步電機(jī)不僅僅是能夠吸收無(wú)功，還能夠發(fā)出無(wú)功。
　　由于同步電機(jī)轉(zhuǎn)速與電磁轉(zhuǎn)速同步，所以不論負(fù)載大小只要不出現(xiàn)失步現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速就是穩(wěn)定不變的，不會(huì)輕易在轉(zhuǎn)速上出現(xiàn)變化。但異步電動(dòng)機(jī)會(huì)因?yàn)檗D(zhuǎn)速低于電磁轉(zhuǎn)速，導(dǎo)致轉(zhuǎn)速時(shí)刻跟隨負(fù)載大小的變化而變化。