弧焊過(guò)程比點(diǎn)焊過(guò)程要復(fù)雜得多，工具中心點(diǎn)（TCP）弧焊機(jī)器人FANUC M-10iA松下氣篩價(jià)格，也就是焊絲端頭的運(yùn)動(dòng)軌跡、焊槍姿態(tài)松下氣篩價(jià)格、焊接參數(shù)都要求確控制。這些年通過(guò)自主開(kāi)發(fā)和技術(shù)改造，增加了不同種類(lèi)（寬度）的MPM主機(jī)，增加了焊接頭數(shù)，松下氣篩價(jià)格并與拋丸清理機(jī)、扁鋼校正和精整機(jī)、管屏輸送輥道、管子扁鋼組裝機(jī)等輔助設(shè)備配套，形成了膜式壁管屏生產(chǎn)線。松下氣篩價(jià)格所以，弧焊用機(jī)器人除了前面所述的一般功能外，還必須具備一些適合弧焊要求的功能。雖然從理論上講，有5個(gè)軸的機(jī)器人就可以用于電弧焊，松下氣篩價(jià)格但是對(duì)復(fù)雜形狀的焊縫，松下氣篩價(jià)格用5個(gè)軸的機(jī)器人會(huì)有困難。因此，除非焊縫比較簡(jiǎn)單松下氣篩價(jià)格，否則應(yīng)盡量選用6軸機(jī)器人?；『笝C(jī)器人除前面圖2提及的在作“之”字形拐角焊或小直徑圓焊縫焊接時(shí)，其軌跡應(yīng)能貼近示教的軌跡之外松下氣篩價(jià)格，還應(yīng)具備不同擺動(dòng)樣式的軟件功能，供編程時(shí)選用，松下氣篩價(jià)格以便作擺動(dòng)焊，松下氣篩價(jià)格而且擺動(dòng)在每一周期中的停頓點(diǎn)處，機(jī)器人也應(yīng)自動(dòng)停止向前運(yùn)動(dòng)，松下氣篩價(jià)格以滿(mǎn)足工藝要求。此外，還應(yīng)有接觸尋位、自動(dòng)尋找焊縫起點(diǎn)位置、電弧跟蹤及自動(dòng)再引弧功能等。松下氣篩價(jià)格松下氣篩價(jià)格松下氣篩價(jià)格

送絲機(jī)構(gòu)可以裝在機(jī)器人的上臂上松下氣篩價(jià)格，也可以放在機(jī)器人之外，前者焊槍到送絲機(jī)之間的軟管較短，有利于保持送絲的穩(wěn)定性，而后者軟管校長(zhǎng)，當(dāng)機(jī)器人把焊槍送到某些位置，松下氣篩價(jià)格使軟管處于多彎曲狀態(tài)松下氣篩價(jià)格，會(huì)嚴(yán)重影響送絲的質(zhì)量。2）焊鉗張開(kāi)度可以根據(jù)松下氣篩價(jià)格工件的情況松下氣篩價(jià)格任意調(diào)整，只要不發(fā)生松下氣篩價(jià)格碰撞或干涉盡可松下氣篩價(jià)格能減少?gòu)堥_(kāi)度，以節(jié)省焊鉗開(kāi)度，以節(jié)省焊鉗開(kāi)合所占的時(shí)間。松下氣篩價(jià)格所以送絲機(jī)的安裝方式一定要考慮保證送絲穩(wěn)定性的問(wèn)題。

1.送絲機(jī)構(gòu)。對(duì)于這種情況，變位機(jī)與機(jī)器人可以是分別運(yùn)動(dòng)，即變位機(jī)變位后機(jī)器人再焊接。包括送絲力距是否正常，松下氣篩價(jià)格送絲導(dǎo)管是否損壞，松下氣篩價(jià)格有無(wú)異常報(bào)警。2.松下氣篩價(jià)格氣體流量是否正常。3.焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常。(禁止關(guān)閉焊槍安全保護(hù)工作)4.水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常。松下氣篩價(jià)格5.測(cè)試TCP(建議編制一個(gè)測(cè)試程序，每班交接后運(yùn)行)松下氣篩價(jià)格松下氣篩價(jià)格松下氣篩價(jià)格

3、出現(xiàn)氣孔可能為氣體保護(hù)差、松下氣篩價(jià)格工件的底漆太厚或者保護(hù)氣不夠干燥，對(duì)自動(dòng)焊接機(jī)器人相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。松下氣篩價(jià)格

??4、飛濺過(guò)多可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、松下氣篩價(jià)格氣體組分原因或焊絲外伸長(zhǎng)度太長(zhǎng)，可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來(lái)改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來(lái)調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊槍與工件的相對(duì)位置。松下氣篩價(jià)格

??5、焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑，編程時(shí)在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿(mǎn)。松下氣篩價(jià)格

??二、在自動(dòng)焊接機(jī)器人焊接過(guò)程中機(jī)器人系統(tǒng)遇到一些故障，松下氣篩價(jià)格常見(jiàn)的有以下幾種：松下氣篩價(jià)格

??1、發(fā)生撞槍。可能是由于工件組裝發(fā)生偏差或焊槍的TCP不準(zhǔn)確，可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。松下氣篩價(jià)格

??2、出現(xiàn)電弧故障，不能引弧?？赡苁怯捎诤附z沒(méi)有接觸到工件或工藝參數(shù)太小，可手動(dòng)送絲，調(diào)整自動(dòng)焊接機(jī)器人的焊槍與焊縫的距離，或者適當(dāng)調(diào)節(jié)工藝參數(shù)。

??3、保護(hù)氣監(jiān)控報(bào)警。冷卻水或保護(hù)氣供給存有故障，檢查冷卻水或保護(hù)氣管路。松下氣篩價(jià)格松下氣篩價(jià)格松下氣篩價(jià)格松下氣篩價(jià)格

松下氣篩價(jià)格松下氣篩價(jià)格松下氣篩價(jià)格