如何正確選擇伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)

如何正確選擇伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)？

答：主要視具體應(yīng)用情況而定，簡(jiǎn)單地說要確定：負(fù)載的性質(zhì)（如水平還是垂直負(fù)載等），轉(zhuǎn)矩、慣量、轉(zhuǎn)速、精度、加減速等要求，上位控制要求（如對(duì)端口界面和通訊方面的要求），主要控制方式是位置、轉(zhuǎn)矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源，或電池供電，電壓范圍。據(jù)此以確定電機(jī)和配用驅(qū)動(dòng)器或控制器的型號(hào)。

隔爆伺服電機(jī)是防爆伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)里的一種，隔爆型防爆型式是把設(shè)備可能點(diǎn)燃暴炸性氣體混合物的部件全部封閉在一個(gè)外殼內(nèi)，其外殼能夠承受通過外殼任何接合面或結(jié)構(gòu)間隙，滲透到外殼內(nèi)部的可燃性混合物在內(nèi)部暴炸而不損壞，并且不會(huì)引起外部由一種、多種氣體或蒸氣形成的暴炸性環(huán)境的點(diǎn)燃。

以上就是對(duì)于怎么區(qū)別防爆伺服電機(jī)和隔爆伺服電機(jī)的相關(guān)信息

伺服電機(jī)維修流程

伺服電機(jī)維修廠家為您介紹：伺服電機(jī)一般的故障原因有：

線圈短路，磁鋼退磁，軸承異響,法蘭磨損，編碼器損壞，風(fēng)機(jī)損壞,電機(jī)溫度異常等等。我們有的拆卸工具和的測(cè)試平臺(tái)，以便維修后測(cè)試無異常才交付給客戶使用。送修電機(jī)前需要把電機(jī)的型號(hào)銘牌，故障原因詳細(xì)反饋給我們的技術(shù)工程師.

維修是根據(jù)電機(jī)的故障情況進(jìn)行報(bào)價(jià)，具體費(fèi)用需根據(jù)電機(jī)的功率，電機(jī)的故障情況進(jìn)行定義，下單前請(qǐng)跟客服溝通，維修事宜我們會(huì)努力做得更好。

伺服電機(jī)和機(jī)器人會(huì)擦出怎樣的火花？

隨著時(shí)間的進(jìn)步，伺服電機(jī)用在機(jī)器人上面非常多，那會(huì)有人問道：伺服電機(jī)與機(jī)器人之間有怎樣千絲萬縷的聯(lián)系？實(shí)際上，伺服電機(jī)是機(jī)器人的核心部件之一。

伴隨著社會(huì)的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人得到了廣泛的應(yīng)用，人們對(duì)科學(xué)技術(shù)的發(fā)展也越來越重視，伺服電機(jī)又是機(jī)器人中的重要部件之一。這一作用已日益重要。

簡(jiǎn)而言之，伺服電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確控制，你讓它轉(zhuǎn)多少它就轉(zhuǎn)多少，它也會(huì)有反饋，實(shí)現(xiàn)所謂的閉環(huán)，由編碼器去反饋，看是否真的轉(zhuǎn)了那么多，從而控制精度更高。一般馬達(dá)上電就轉(zhuǎn)，沒有電就停，除了轉(zhuǎn)還有什么作用呢？如果要說它還有什么作用，那就是正反轉(zhuǎn)。

從結(jié)構(gòu)上講，伺服電機(jī)與普通的二相式交流異步電動(dòng)機(jī)并無差別。伺服電動(dòng)機(jī)的定子由兩相相差120度的電角交流繞組構(gòu)成，分別為勵(lì)磁繞組和控制繞組，其轉(zhuǎn)子為普通籠型異步電動(dòng)機(jī)的鼠籠繞組。通常采用電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)三個(gè)閉環(huán)控制工業(yè)機(jī)器人電動(dòng)伺服系統(tǒng)。一般而言，對(duì)于交流伺服驅(qū)動(dòng)器，可通過人為地設(shè)置其內(nèi)部功能參數(shù)來實(shí)現(xiàn)位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制等多種功能。普通伺服電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人關(guān)節(jié)，要求具有蕞大功率質(zhì)量比和慣量轉(zhuǎn)矩慣量比，高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，低慣量以及寬廣、光滑的調(diào)速范圍。