測線轉彎覆蓋

AUV轉彎時可以觀察到第二誤差。理想情況下，所有測線都設計成單段斷面。每段結果，出現(xiàn)數據中斷，轉彎一旦完成，開始新測線。但是，下面例子中，AUV在8秒內轉彎30°。大多數情況下，這不成問題。

任務期間，多波束聲吶更新率2 Hz。可以確定，以此Ping率，AUV以2節(jié)航速，在110m水深可以完全覆蓋海底。但是，條帶的邊緣(離正下方175m)不能完全覆蓋海底，因為每秒4°轉彎速度時，邊緣波束的旅行距離超過波束腳印大小。

這樣就留下了縫隙。系統(tǒng)Ping率需要大于12Hz才能填充這些區(qū)域。(轉彎率濾波器可以完全清除此數據)

淺水情況下，這是可以做到的。但本案例中，用2條直線取代折線，直線在轉彎時相交，以完整覆蓋區(qū)域。當然，缺點就是增加了測量時間。

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海底資源

海洋某些區(qū)域蘊藏著豐富的能源、金屬、礦產等資源，如太平洋西部和印度洋沿岸國家就擁有豐富的海底資源，因此海底資源的勘探開發(fā)也成為ROV應用的主要領域之一。通常觀察級ROV可用于海底資源探測，而作業(yè)級ROV可用于海底資源開發(fā)。

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水下機器人

近年來我國的水下機器人研究飛速發(fā)展，能夠制造大中小型ROV，在ROV的研制與開發(fā)方面也基本能夠滿足國內需求，在國際上占有一席之地。特別是6000米深水機器人的問世，表明我國在此領域已經取得一定成績。但是由于在探測技術、工藝水平、綜合顯控、綜合導航與定位等技術上存在的差距較大，致使國產水下機器人的實際應用受到限制，目前國內在不同領域的應用客戶許多是購買或租借國外現(xiàn)有產品，不僅價格高、配套服務難，而且有些產品并不適合中國海區(qū)的使用特點，機動性、抗流能力及作業(yè)能力都顯不足。如需了解更多水下機器人的相關信息，歡迎關注泰富坤網站或撥打圖片上的熱點電話，我司會為您提供專業(yè)、周到的服務。因此，隨著我國海洋開發(fā)事業(yè)的蓬勃發(fā)展及綜合國力的提高，面對不斷增長的市場需求，開發(fā)研制適合我國使用需求的水下機器人顯得十分必要和緊迫。

什么是水下機器人？

水下機器人顧名思義是指能在水下接受指令進行水下遙控航行，觀測，工程作業(yè)的航行器的統(tǒng)稱。根據不同應用場景和功能，又可以分為ROV，AUV，ARV等等，有的需要船上控制單元或者岸基單元的支持，通過電纜或光纜進行供電和控制作業(yè)，有些自帶電池，不需要纜線控制就可以在水下自主航行，有些可以在涵洞管線里進行長距離的監(jiān)測作業(yè)，在海洋科考、海洋測繪，海洋環(huán)境監(jiān)測，海洋石油工程，水下搜救，水下安防，船舶檢修，水壩監(jiān)測等領域，水下機器人都是必不可少的重要設備。同時，21世紀海上絲綢之路建設的重要戰(zhàn)略部署對我國海洋環(huán)境安全保障能力建設提出了新要求，對我國海洋觀測體系建設提出了新需求。