水下航行器

無人水下航行器(UUV—Unmanned Underwater Vehicle)它是指用于水下偵察、遙控獵雷和作戰(zhàn)等可以回收的小型水下自航載體，是一種以潛艇或水面艦船為支援平臺，可長時間在水下自主遠(yuǎn)程航行的無人智能小型裝備平臺。UUV將在未來水下中扮演重要角色，利用UUV可以進(jìn)行探測網(wǎng)探潛、水下戰(zhàn)場情報準(zhǔn)備、水下戰(zhàn)場預(yù)設(shè)、戰(zhàn)場監(jiān)視分析、戰(zhàn)場感知傳播、水下水聲對抗等。網(wǎng)羅中心戰(zhàn)所需的大量水下信息，如海底地貌、海洋氣象、地質(zhì)、水文、磁場、聲學(xué)特性，以及交戰(zhàn)雙方艦船的目標(biāo)特性，布設(shè)情況等，都可以通過UUV來獲得。

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遙控?zé)o人潛水器和自主水下航行器融為一體

在專業(yè)級的水下機(jī)器人世界中，基本上分為兩種類型：對執(zhí)行檢查任務(wù)有好處的遙控?zé)o人潛水器（ROV）和更適合網(wǎng)格搜索的自主水下航行器(AUV)。Aquabotix將這兩款產(chǎn)品結(jié)合在一起，并發(fā)布了一款稱為Integra AUV / ROV的產(chǎn)品。

當(dāng)作為ROV使用時，Integra連接到一根與岸上一個Wi-Fi控制箱相連的光纖電纜。然后，操作員使用與該箱體通信的移動設(shè)備（或計算機(jī)）上的應(yīng)用程序?qū)崟r控制車潛水器。因為這個應(yīng)用程序是基于瀏覽器的，所以它們不需要放在箱子旁邊 - 它們實際上可以被放在世界上任何有互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)的地方。

當(dāng)Integra作為AUV使用時，將電纜拔下，并使用基于Windows的程序?qū)⑷蝿?wù)預(yù)編程到水下航行器中。一旦放入水中，它就會執(zhí)行該任務(wù)，自主地前往預(yù)設(shè)的航點并執(zhí)行分配的任務(wù)。

一些Integra的其他功能還包括五個高扭矩電機(jī)，一個1080p / 30fps的平移和傾斜控制攝像頭，4400流明的LED照明，以及包括深度，溫度，方向和GPS的傳感器組件。它還擁有一個5磅（2.3公斤）的有效載荷能力，這使得它可以配備額外的傳感器，包括聲吶等。

研究人員實際上推出了兩款I(lǐng)ntegra模型，可以下降到100或300米的深度。他們的電池壽命分別是四個小時和八個小時。

與我們看到的一些消費(fèi)級“ 自主水下航行器 ” 不同，Integra并不僅僅是為了在水面下進(jìn)行有趣的探索 - 其建議的應(yīng)用領(lǐng)域包括，研究，環(huán)境評估和基礎(chǔ)設(shè)施等。

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自主式水下航行器

自主式水下航行器（AUV）是一種綜合了人工智能和其他先進(jìn)計算技術(shù)的任務(wù)控制器，集成了深潛器、傳感器、環(huán)境效應(yīng)、計算機(jī)軟件、能量儲存、轉(zhuǎn)換與推進(jìn)、新材料與新工藝、以及水下智能等高科技，軍事上用于反潛戰(zhàn)、偵察與監(jiān)視和后勤支援等領(lǐng)域。

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通信問題

當(dāng)水下航行器能脫離人為的控制完全應(yīng)對水中的各種情況單獨(dú)執(zhí)行任務(wù)的話完全就不需要通信，這個時候就屬于自主式無人水下航行器了，航行器出發(fā)前接收任務(wù)，中間的過程產(chǎn)生的數(shù)據(jù)完全記錄在水下航行器內(nèi)部存儲，任務(wù)完成后自動返程將數(shù)據(jù)提取出來。這種中間沒有需要通信的環(huán)節(jié)，所以這也是目前各國軍事上重點研究的對象。

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