無人水下機(jī)器

無人水下機(jī)器人也稱無人潛水器，相應(yīng)有無人遙控潛水器、無人自主潛水器和無人混合潛水器。通常在不產(chǎn)生混淆的情況下省略“無人”二字，如無人遙控潛水器可以稱為遙控水下機(jī)器人或遙控潛水器等。

世界海洋機(jī)器人發(fā)展的歷史大約有70年，經(jīng)歷了從載人到無人，從直接操作、遙控、自主到混合的主要階段。加拿大國(guó)際潛艇工程公司創(chuàng)始人麥克法蘭，將水下機(jī)器人的發(fā)展歷史總結(jié)為四次革命：次革命出現(xiàn)在20世紀(jì)60年代，以潛水員潛水和載人潛水器的應(yīng)用為主要標(biāo)志；第二次革命出現(xiàn)在70年代，以遙控水下機(jī)器人迅速發(fā)展成為一個(gè)產(chǎn)業(yè)為標(biāo)志；第三次革命發(fā)生在90年代，以自主水下機(jī)器人走向成熟為標(biāo)志；第四次革命發(fā)生在21世紀(jì)，進(jìn)入了各種類型水下機(jī)器人混合的發(fā)展階段。

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水下機(jī)器人的發(fā)展史

20世紀(jì)70年代，中國(guó)船舶重工集團(tuán)公司第七〇一研究所研制了用于打撈水下沉物的“魚鷹”號(hào)載人潛水器，這是我國(guó)載人潛水器的開端。1986年，科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所和上海交通大學(xué)合作，研制成功我國(guó)臺(tái)遙控水下機(jī)器人“海人一號(hào)”。90年代我國(guó)開始研制自主水下機(jī)器人，“探索者”、CR-01、CR-02、“智水”系列等先后完成研制任務(wù)。目前，上海交通大學(xué)研制的“海馬”號(hào)遙控水下機(jī)器人工作水深已經(jīng)達(dá)到4500米，科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所聯(lián)合科學(xué)院海洋研究所共同研制的深海科考型ROV系統(tǒng)下潛深度達(dá)到5611米。近年來，我國(guó)海洋機(jī)器人更是經(jīng)歷了跨越式的發(fā)展。其中，“海翼”號(hào)深海滑翔機(jī)完成深海觀測(cè)；有標(biāo)志意義的“蛟龍”號(hào)載人潛水器將進(jìn)入業(yè)務(wù)化運(yùn)行；“海斗”號(hào)混合型水下機(jī)器人已經(jīng)多次成功到達(dá)萬米水深；“十三五”國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃中全海深載人潛水器及全海深無人潛水器已陸續(xù)立項(xiàng)研制。海洋機(jī)器人的蓬勃發(fā)展正推動(dòng)中國(guó)海洋研究進(jìn)入“萬米時(shí)代”。

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海洋機(jī)器人的理念

海洋機(jī)器人的理念正在使大型有人平臺(tái)向大型無人平臺(tái)轉(zhuǎn)化，推動(dòng)少人化和無人化的浪潮滾滾向前，無人商船、無人游艇、無人漁船、無人潛艇、無人戰(zhàn)艦以及與此關(guān)聯(lián)的無人碼頭、無人港口、無人商船隊(duì)的出現(xiàn)已不是遙遠(yuǎn)的神話，有些已經(jīng)成為現(xiàn)實(shí)。無人化的勢(shì)頭將沖破現(xiàn)有行業(yè)、領(lǐng)域和部門的界限，其影響深遠(yuǎn)。需要說明的是，這里“無人”的含義是人干預(yù)的程度、時(shí)機(jī)和方式與有人模式不同。無人系統(tǒng)絕非是無人監(jiān)管、獨(dú)立自由運(yùn)行的系統(tǒng)，仍是有人監(jiān)管或操控的系統(tǒng)。

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