減速機發(fā)熱功率分析

    減速機在正常運行時，由于效率的損失，會造成一部分輸入功率轉(zhuǎn)化成熱能，使得減速機內(nèi)部溫度升高，如果溫度過高會造成內(nèi)部件的損壞。因此在減速機前期選型和校核中必須要滿足熱功率要求。

    熱功率PT連續(xù)傳動時不超過計算油溫 90°C時的實際功率，PTH 是額定熱功率，PTH = f 1×f2×f3，f 1=海拔系數(shù)；這種沖擊的變小也會極大限度的降低機械手傳動系統(tǒng)的振動，提升傳動系統(tǒng)的穩(wěn)定性和使用壽命。f2=1.07—對安裝力矩臂的減速器，f2=1.0—對地腳安裝減速器；f3=1.10—壓力潤滑；f4=1.0—飛濺和浸油潤滑。

工業(yè)機器人中減速機的應用

    工業(yè)機器人核心部件減速器是機械傳動的核心，機器人的速度、精度都與減速器有關，工業(yè)機器人使用的減速器主要包含：諧波減速器、RV減速器。

諧波減速器：

    馬達軸連接波發(fā)生器，機械手臂連接柔性齒輪圈的硬底座

    柔性齒輪圈比剛性齒輪圈少N個齒輪位

    波發(fā)生器轉(zhuǎn)一圈，柔性齒輪圈移動N個齒輪位

    可以達到很高的減速比

    湖北賽尼爾機械制造有限公司主要減速機產(chǎn)品有：SNRK系列螺旋錐齒輪減速電機，SNRS系列斜齒輪蝸輪蝸桿減速電機，SNRF系列平行軸斜齒輪減速電機，SNRR系列斜齒輪減速電機；也就是說結(jié)構和成本要求我們選個小的伺服電機，但是這個伺服電機的扭矩太小了，滿足不了現(xiàn)實應用，那怎么辦。QS/QSC系列三合一減速機，H、B系列大功率硬齒面減速機，P系列行星齒輪減速機，JC系列機車專用減速機，T系列螺旋錐齒輪轉(zhuǎn)向箱，QJ系列中硬、QY系列硬齒面減速機，以及其他各種非標傳動裝置的設計制造。如果您需要各種型號的減速機，歡迎您隨時聯(lián)系我們，期待您的來電咨詢或進廠參觀！

如何提高齒輪減速機的裝配質(zhì)量？

    1、配件質(zhì)量管理。嚴格的進貨檢驗程序，每個箱體、齒輪、軸尺寸精度等各方面精度達到圖紙要求，如箱體是否有沙（sha）眼，尺寸在公差范圍內(nèi)，齒輪跳動在公差范圍內(nèi)，軸直徑是否在公差范圍內(nèi)等。

    2、裝配質(zhì)量管理。嚴格執(zhí)行裝配規(guī)范。如，裝配前煤油清洗。

    3、質(zhì)量可追溯性。每一大的步驟安裝有據(jù)可查，可查到是某個人所裝。可為每臺減速機做終身檔案，何時裝配，何時加油，何時試車，由哪些人裝配哪個部位，有據(jù)可查。

    4、整體試車檢驗。

    5、標準化流程。簡單來說質(zhì)量管理和規(guī)范生產(chǎn)。