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伺服電機(jī)安裝的注意事項(xiàng)
1、帶有減速機(jī)的伺服電機(jī)必須以固定的方向安裝,以免出現(xiàn)漏油。
2、為保護(hù)正確使用軸,誤在伺服電機(jī)的軸上施加超出范圍的負(fù)載,更不要敲擊伺服電機(jī)的軸,以免造成編碼器損壞及軸的損壞。
3、避免安裝在有油煙,灰塵的地方。當(dāng)在上述環(huán)境中使用時(shí),必須將伺服放大器放在氣密性的容器里,給電機(jī)蓋上蓋子或采取其他類似的方法保護(hù)電機(jī)。
4、當(dāng)伺服電機(jī)運(yùn)行一段時(shí)間后,在關(guān)機(jī)時(shí)不要立刻觸碰電機(jī)。電機(jī)表面可能非常熱,觸碰電機(jī)可能導(dǎo)致傷口。
5、請(qǐng)注意使用電纜卡門方式,確保彎曲應(yīng)力和電纜自重壓力沒(méi)有施加在電纜連接部分。
6、當(dāng)使用在伺服電機(jī)需要運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合時(shí),請(qǐng)根據(jù)電纜彎曲壽命和電纜類型來(lái)選擇電纜彎曲半徑。
7、請(qǐng)將伸出伺服電機(jī)外面的電源和編碼器電纜固定在伺服電機(jī)上。如不這樣做可能會(huì)導(dǎo)致斷路。不要改動(dòng)電纜末端的接頭或端子。
直流無(wú)刷伺服電機(jī)特點(diǎn)
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、啟動(dòng)電壓低、空載電流?。?棄接觸式換向系統(tǒng),大大提高電機(jī)轉(zhuǎn)速,較高轉(zhuǎn)速高達(dá)100 000rpm;無(wú)刷伺服電機(jī)在執(zhí)行伺服控制時(shí),無(wú)須編碼器也可實(shí)現(xiàn)速度、位置、扭矩等的控制; 不存在電刷磨損情況,除轉(zhuǎn)速高之外,還具有壽命長(zhǎng)、噪音低、無(wú)電磁干擾等特點(diǎn)。北京歐潤(rùn)智能科技有限公司是一家經(jīng)驗(yàn)豐富的專注于自動(dòng)化工控產(chǎn)品銷售、技術(shù)服務(wù)的公司,擁有銷售工程師、應(yīng)用工程師、技術(shù)工程師組成的強(qiáng)大的服務(wù)與支持團(tuán)隊(duì)。
交流伺服電機(jī)
交流伺服電機(jī)也是無(wú)刷電機(jī),分為同步和異步電機(jī),目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī),其功率范圍大,功率可以做到很大,大慣量,較高轉(zhuǎn)速低,轉(zhuǎn)速隨功率增大而勻速下降,適用于低速平穩(wěn)運(yùn)行場(chǎng)合
伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動(dòng)器控制U/V/W三相電形成電磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器將反饋信號(hào)傳給驅(qū)動(dòng)器,對(duì)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,從而調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度,伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。