直接驅(qū)動電機

普通的伺服電機要實現(xiàn)低速大扭矩輸出時，必須加減速機等減速機構(gòu)，以實現(xiàn)降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩。雖然這種解決辦法可以實現(xiàn)低速大扭矩的運行，但在此過程中，由于加入了減速機構(gòu)，降低了系統(tǒng)的精度及效率。給系統(tǒng)帶來了能量損耗、精度損失、噪音等等不良后果。為低速大扭矩輸出，不用減速機構(gòu)，直接與負(fù)載相連。消除了由于減速機構(gòu)所帶來的不良后果，整體上提高了系統(tǒng)的精度。另外，由于馬達(dá)本身的高定位精度、高響應(yīng)速度等特點，更好的保證和提高了系統(tǒng)的精度，簡化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，同時，也節(jié)省成本。

直線電動機

是一種通過將封閉式磁場展開為開放式磁場，將電能直接轉(zhuǎn)化為直線運動的機械能，而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機構(gòu)的傳動裝置。直線電動機的結(jié)構(gòu)可以看作是將一臺旋轉(zhuǎn)電動機沿徑向剖開，并將電動機的圓周展開成直線而形成的。其中定子相當(dāng)于直線電動機的初級，轉(zhuǎn)子相當(dāng)于直線電動機的次級，當(dāng)初級通電流后，在初次級之間的氣隙中產(chǎn)生行波磁場，在行波磁場與次級永磁體的作用下產(chǎn)生驅(qū)動力，從而實現(xiàn)運動部件的直線運動。

直接驅(qū)動電機-伺服電機

在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機是可以連續(xù)旋轉(zhuǎn)的電－機械轉(zhuǎn)換器。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。作為液壓閥控制器的伺服電機，屬于功率很小的微特電機，以永磁式直流伺服電機和并激式直流伺服電機較為常用。