焊接機器人開始只在點焊中得到應(yīng)用，隨著計算機技術(shù)、傳感器技術(shù)的發(fā)展，弧焊機器人逐漸得到普及，焊接機器人在汽車、摩托車、工程機械等領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用。

焊接機器人焊接時，操作人員須示教機器人焊槍的軌跡和設(shè)定焊接條件等。由于須示教，所以機器人不面向多品種少量生產(chǎn)的產(chǎn)品焊接。其次須確保工件的精度，因為機器人沒有眼睛，只能重復(fù)相同的動作。

　下面重點介紹三種機器人有代表性的應(yīng)用案例：

　　1、六軸多關(guān)節(jié)機器人用于AOI檢測工序

　　傳統(tǒng)的AOI掃描機器都是靠人工放板、翻板和收板，一個人看管兩臺機器，每天做著重復(fù)單調(diào)的動作，而且剛制作好的線路板還會散發(fā)出刺鼻的氣味對人體帶來一定的傷害，AOI掃描機器散發(fā)的紅外光也是一個隱形的。我們用一臺六軸多關(guān)節(jié)機器人，替代工人負(fù)責(zé)兩臺AOI的放板、翻板和收板，每班可以完成七百多塊PCB硬板的收放，綜合效率可以達(dá)到1塊/min（其中包括AOI機器掃描時間）。若能進(jìn)一步將與收放板機配合的上下料運輸線，連接上AGV做固定線路轉(zhuǎn)運，就可以實現(xiàn)上下工序的完全自動化生產(chǎn)了。

點焊適合于汽車的大批量生產(chǎn)，比如車身的發(fā)動機罩。在這方面幾乎沒有哪家制造商不依賴于庫卡機器人。而除汽車工業(yè)之外，通過庫卡機器人完成的點焊解決方案越來越多地被應(yīng)用于：例如儀器裝置領(lǐng)域、電子設(shè)備制造或家用電器生產(chǎn)方面。焊接機器人具有通用性強、穩(wěn)定性高、適用范圍廣、焊接質(zhì)量優(yōu)良等特點，適應(yīng)焊接工藝的自動化、柔性化與智能化要求，改善了生產(chǎn)加工條件，保證了焊接質(zhì)量根據(jù)用戶產(chǎn)品特點和工藝，提供系統(tǒng)的工廠焊接質(zhì)量自動化解決方案：為客戶進(jìn)行整個機器人焊接系統(tǒng)工程的設(shè)計、制造、安裝、調(diào)試、維護培訓(xùn)等工程服務(wù)；設(shè)計開發(fā)基于機器人的自動化焊接（切割）工藝裝備。

焊接是成形機床板材加工后道工序，機器人焊接有電阻焊和弧焊兩種類型，焊接機器人應(yīng)用占整個機器人應(yīng)用的40%以上?；『笐?yīng)用是以機器人為核心，配置焊機、送絲機、焊槍、工裝夾具等組成焊接工作站。埃斯頓可提供6kg、臂長為1400、1600和2000mm的弧焊機器人工作站。電阻焊應(yīng)用是以機器人為核心，配置點焊槍、焊接控制器、水氣單元、管線包、工裝夾具等組成點焊工作站。埃斯頓可提供220kg、臂長2600mm的電阻焊機器人工作站。此外，埃斯頓自動化公司為焊接應(yīng)用開發(fā)焊接軟件包，將焊接工藝參數(shù)庫集成到機器人系統(tǒng)中，滿足各種類型需要。      機器人是先進(jìn)制造技術(shù)和自動化裝備的典型代表，智能化工業(yè)裝備已經(jīng)成為全球制造業(yè)升級轉(zhuǎn)型的基礎(chǔ)。工業(yè)機器人與數(shù)控機床集成應(yīng)用，使智能制造與數(shù)字化車間、智能工廠從概念走向現(xiàn)實。 東莞市聯(lián)匠智能裝備有限公司秉承“為合作伙伴創(chuàng)造價值”的核心價值觀，并以“誠實、寬容、、服務(wù)”為企業(yè)精神，通過自主和真誠合作為電子商務(wù)及信息服務(wù)行業(yè)創(chuàng)造價值