帝人村田RV減速機RV減速器工廠——東莞村田機器人配件——廠家直銷

TTRAR-E SERIES 緊湊設計/寬度短RV減速器工廠

TTRAR系列因應市場客戶眾多的需求，旋轉臺的高度必須越低越好，傾轉軸的寬度必須越短越好，這樣整體機臺所佔用的空間才能大幅縮小。所以，我們推出了這款機種來解決這個棘手的問題，成功的提供給客戶的便利性。

產(chǎn)品應用：變位機，刀庫，機械手臂，工具機……等等（僅供參考）。

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1.內外輪齒是以滑動中帶完全的滾動來接觸.傳動效率特別高.（傳統(tǒng)的齒輪傳動結構會因磨損或齒輪干涉而造成轉矩傳遞不順暢）

2.波傳動新穎.優(yōu)點獨具：具有擺輪傳動中園形針齒的固齒輪而無擺輪.具有諧波齒傳動的優(yōu)點而無柔輪.具少齒差行星傳動大傳動比而無干涉.具有章動傳動承載力大的優(yōu)點而無章動傳動.

3.滑動微小.效率提高：由于嚙合件均系滾柱構成.全系統(tǒng)基本上為滑動中帶滾動.機械損失微乎其微.所以可得極高的齒輪傳動效率.單段減速機高可達95%左右.

4.運轉平穩(wěn).噪音較低：多齒嚙合.重疊係數(shù)大.雙排結構機理平衡.滾動及側間馀隙可避免輪齒干涉.使得機械震動及噪聲限制在小的程度

5.傳動準確.誤差較?。河捎诙帻X嚙合.輪齒誤差可相互補償.因此傳動誤差值僅為齒輪減速機的25%.

6.激波徑大.出力較高：由于激波規(guī)律的特性.滾柱波動傳動的激波徑一般均較其他行星傳動機構大.因此容許傳達轉距也較高.

7.傳動比大.結構緊湊：傳動比為滾柱的個數(shù).所以單段傳動即可獲得很大的傳動比.出入力軸位于同一軸心線上.結構精簡緊湊.和同條件的齒輪減速機及蝸輪減速機相比.體積顯得輕盈.

8.多齒嚙合.承載力大：雙波結構同時嚙合齒數(shù)可達50%.一般齒輪傳動僅約1~2齒.因此承載力比相同條件的齒輪減速機合蝸輪減速機來的大

9.滾柱齒型.壽命長：獨創(chuàng)活齒機構.工藝良好.加工簡易.成本較低.加以所具有的真園齒型.內聚力強.不易蹦齒.不僅保養(yǎng)容易.壽命也較長

10.耗能較省.經(jīng)濟性佳：由于出力大..能量損耗小.工作負荷減清.長期運轉.經(jīng)濟效益顯著.

11.中空滾柱.輸出簡單：部份滾柱個齒.于低速比傳動中採用中空形式RV減速器工廠
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可直接輸出等速運動.不僅改善了傳動性能.也簡化了等輸出結構.RV減速器工廠

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目前，RV減速器的技術難點在于該部件需要保證傳遞很大的扭矩，承受很大的過載沖擊，并保證預期的工作壽命，因而在設計上使用了過定位結構，這使得零件加工精度要求極高，加工十分困難，機器人其規(guī)?；a(chǎn)的重要制約則在于加工設備和加工工藝。

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                          主軸承內置機構

1可靠性提高

2總成本降低

3安裝有角接觸球軸承，因此能夠支撐外部載荷，力矩剛性、容許力矩大，可以減少所需的構成零部件的個數(shù)

4安裝方便

                        二級減速機構

1振動小

2GD2

3RV齒輪的公轉速度變慢，振動減小

4能夠減小電機直結部(輸入齒輪)、慣性減小歡迎

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