伺服電動(dòng)輪

載重能力強(qiáng)，可支持機(jī)器人總重高達(dá)80~100kg（根據(jù)越障要求不同）。

低速特性突出、穩(wěn)定性好，轉(zhuǎn)速低至1rpm仍能平穩(wěn)運(yùn)行。

靜音性能優(yōu)異，與傳統(tǒng)有刷或無刷電機(jī) 減速機(jī)方案相比，噪聲低很多，靜音效果好。

節(jié)能省電，典型的外轉(zhuǎn)子伺服電機(jī)系統(tǒng)，電流-力矩，節(jié)約能耗。

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伺服電動(dòng)輪方案是，伺服電動(dòng)輪（已含輪胎） 伺服驅(qū)動(dòng)器；

可見，把輪系部件由四個(gè)減少為兩個(gè)，而且還不包括機(jī)械連接機(jī)構(gòu)等零件，因此輪系或底盤成本可以得到優(yōu)化。同時(shí)，伺服電動(dòng)輪方案，相比傳統(tǒng)方案，還有低速特性好、靜音、制動(dòng)距離短等諸多優(yōu)勢(shì)，可見性價(jià)比很高。

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一種伺服電動(dòng)輪，包括：轉(zhuǎn)軸、定子、轉(zhuǎn)子、前蓋、后蓋、輪胎、光電編碼器，前蓋和后蓋相對(duì)地固定于輪胎的兩側(cè)，轉(zhuǎn)軸的兩端通過兩個(gè)軸承與前后端蓋連接；定子位于前蓋和后蓋之間，并套設(shè)于轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)子套設(shè)于定子上，輪胎固定套設(shè)于轉(zhuǎn)子上；光電編碼器包括光柵盤和光電探測(cè)裝置

低速伺服電動(dòng)輪特性突出，平穩(wěn)性好，低速度可達(dá)±1rpm

靜音性能優(yōu)異：相比傳統(tǒng)無刷 減速機(jī)方案，該方案噪聲低，靜音效果好

節(jié)能：具備伺服特性，電流-力矩，節(jié)約能耗

加減速能力強(qiáng)：輪轂電機(jī)的優(yōu)勢(shì)所在，瞬間峰值力矩大，越障能力強(qiáng)

溫度傳感器：輪體內(nèi)置溫度傳感器，允許試試監(jiān)測(cè)電機(jī)溫度，提供保護(hù)