低壓伺服電機(jī)

而把低頻率范圍f/V增大的方法。設(shè)定為自動(dòng)時(shí)，可使加速時(shí)的電壓自動(dòng)提升以補(bǔ)償起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，使電動(dòng)機(jī)加速順利進(jìn)行。如采用手動(dòng)補(bǔ)償時(shí)，根據(jù)負(fù)載特性，尤其是負(fù)載的起動(dòng)特性，通過(guò)試驗(yàn)可選出較佳曲線。對(duì)于變轉(zhuǎn)矩負(fù)載，如選擇不當(dāng)會(huì)出現(xiàn)低速時(shí)的輸出電壓過(guò)高，

以上內(nèi)容由和利時(shí)公司為您提供，希望對(duì)同行業(yè)的朋友有所幫助。

如果原有的系統(tǒng)分辨率較低，比如采用旋變反饋等低分辨率的速度或位置反饋設(shè)備，那么就非常值得考慮使用高分辨率的反饋設(shè)備，比如分辨率可以達(dá)到超過(guò)每圈 220  線的Sin/Cos 類型編碼器。這樣做可以在負(fù)載/轉(zhuǎn)子慣量匹配時(shí)獲得更好的靈活性。例如，使用高分辨率設(shè)備提升系統(tǒng)反饋分辨率

將有機(jī)會(huì)在電機(jī)替換時(shí)使用轉(zhuǎn)子慣量?jī)H為原來(lái)電機(jī) 1/3～ 1/2 的電機(jī)。這種方法已經(jīng)在很多案例中被成功應(yīng)用。因此在電機(jī)替換時(shí)非常有必要審視和評(píng)估電機(jī)的每一項(xiàng)參數(shù)值（連續(xù)扭矩、額定轉(zhuǎn)速...等等），以確保沒(méi)有短板。合理的動(dòng)機(jī)：設(shè)備在“升級(jí)”過(guò)程中可能會(huì)出現(xiàn)各種問(wèn)題，一個(gè)好的產(chǎn)品替換應(yīng)能夠做到讓這些潛在問(wèn)題數(shù)量變小

伺服電機(jī)規(guī)格的選用

每種型號(hào)的伺服電機(jī)的規(guī)格均有額定轉(zhuǎn)矩、很大轉(zhuǎn)矩及電機(jī)慣量等參數(shù)，各參數(shù)與負(fù)載轉(zhuǎn)矩及負(fù)載慣量間存在相關(guān)聯(lián)系，選用電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩應(yīng)符合負(fù)載機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)條件要求。

機(jī)構(gòu)重量會(huì)影響電機(jī)的選用，運(yùn)動(dòng)條件也會(huì)改變電機(jī)的選用。慣量越大時(shí)，需要越大的加速及減速轉(zhuǎn)矩，加速及減速時(shí)間越短時(shí)，也需要越大的電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩。選用伺服電機(jī)規(guī)格時(shí)，按照下列步驟進(jìn)行。

(1)明確負(fù)載機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)條件要求，即運(yùn)動(dòng)速度、機(jī)構(gòu)的重量、機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方式等。

(2)依據(jù)運(yùn)行條件要求進(jìn)行合適的負(fù)載慣量計(jì)算，計(jì)算出機(jī)構(gòu)的負(fù)載慣量。

(3)依據(jù)負(fù)載慣量與電機(jī)慣量選出適當(dāng)?shù)倪x定電機(jī)規(guī)格。

(4)結(jié)合初選的伺服電機(jī)慣量與負(fù)載慣量，計(jì)算出加速轉(zhuǎn)矩及減速轉(zhuǎn)矩。

(5)依據(jù)負(fù)載重量、配置方式、摩擦系數(shù)、運(yùn)行效率計(jì)算出負(fù)載轉(zhuǎn)矩。

(6)初選電機(jī)的很大輸出轉(zhuǎn)矩必須大于加速轉(zhuǎn)矩、負(fù)載轉(zhuǎn)矩。

(7)依據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩、加速轉(zhuǎn)矩、減速轉(zhuǎn)矩及保持轉(zhuǎn)矩，計(jì)算出連續(xù)瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩。

(8)初選伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩應(yīng)大于連續(xù)瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩。