低壓伺服驅(qū)動器

在機械手臂控制,設(shè)備,智能機器人等領(lǐng)域,以永磁同步電機(Permanent Magnet Synchronous Motor)和先進控制理論的結(jié)合的小功率伺服驅(qū)動隨處可見,且發(fā)展極為迅速。設(shè)計了一款性價比較高,體積小巧的低壓小功率伺服驅(qū)動器，伺服驅(qū)動的相關(guān)技術(shù)取得了新的突破

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供電電壓 20V~50V。支持50~500W交流伺服電機；支持485（modbus協(xié)議RTU模式）控制方式?？梢栽O(shè)定驅(qū)動器地址，簡化控制系統(tǒng)。也可以直接通過PC機控制，并提供PC機測試軟件；具有欠壓，過壓，堵轉(zhuǎn)，過熱保護； 提供隔離輸出的 到位信號、報警輸出信號、編碼器零點信號。

伺服驅(qū)動器與變頻器的一個重要區(qū)別

變頻可以無編碼器,伺服則必須有編碼器,作電子換向用，交流伺服的技術(shù)本身就是借鑒并應(yīng)用了變頻的技術(shù)，在直流電機的伺服控制的基礎(chǔ)上通過變頻的PWM方式模仿直流電機的控制方式來實現(xiàn)的，也就是說交流伺服電機必然有變頻的這一環(huán)節(jié)：PLC資料變頻就是將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電，然后通過可控制門極的各類晶體管(IGBT，IGCT等)通過載波頻率和PWM調(diào)節(jié)逆變?yōu)轭l率可調(diào)的波形類似于正余弦的脈動電，由于頻率可調(diào)，所以交流電機的速度就可調(diào)了(n=60f/2p，n轉(zhuǎn)速，f頻率，p極對數(shù))。