伺服電動(dòng)輪

載重能力強(qiáng)，可支持機(jī)器人總重高達(dá)80~100kg（根據(jù)越障要求不同）。

低速特性突出、穩(wěn)定性好，轉(zhuǎn)速低至1rpm仍能平穩(wěn)運(yùn)行。

靜音性能優(yōu)異，與傳統(tǒng)有刷或無刷電機(jī) 減速機(jī)方案相比，噪聲低很多，靜音效果好。

節(jié)能省電，典型的外轉(zhuǎn)子伺服電機(jī)系統(tǒng)，電流-力矩，節(jié)約能耗。

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讓生產(chǎn)過程變得簡單，生產(chǎn)部門僅需用螺絲把電機(jī)軸與支架緊固即可。同時(shí)，驅(qū)動(dòng)器可以控制兩臺電機(jī)，相比于控制單臺電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器，減少了安裝步驟，減少了部分連接線，讓驅(qū)動(dòng)器的生產(chǎn)也變得簡單。生產(chǎn)環(huán)節(jié)，安裝部件的減少，為客戶減少了工時(shí)，降低了風(fēng)險(xiǎn)，從而提高了機(jī)器人產(chǎn)品的可靠性。

服務(wù)機(jī)器人行業(yè)的快速發(fā)展，對運(yùn)動(dòng)控制電機(jī)提出了新的要求，例如：要求電機(jī)低速特性好，能夠順利完成充電對樁或建立地圖；要求電機(jī)噪音低，以適應(yīng)有人、安靜的室內(nèi)場合；要求電機(jī)安全性高，能夠快速制動(dòng)，以幫助機(jī)器人不發(fā)生撞人、撞墻等事故，讓機(jī)器與人和諧相處等等。而傳統(tǒng)的直流有刷電機(jī)或無刷電機(jī)配減速機(jī)的結(jié)構(gòu)可能無法滿足。

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