AGV電機驅(qū)動器

電機穩(wěn)速控制：通過霍爾信號檢測轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動位置，使用PID調(diào)節(jié)算法進行閉環(huán)控制，支持速度閉環(huán)控制和時間-位置閉環(huán)控制兩種穩(wěn)速方式。電機位置控制：通過霍爾信號檢測轉(zhuǎn)動位置，使用PID調(diào)節(jié)算法進行位置閉環(huán)控制，使用剎車電阻進行減速。

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內(nèi)部干擾抑制：驅(qū)動電路與控制電路間通過干擾消耗、瞬態(tài)干擾抑制方式耦合，可有效保證控制電路不受驅(qū)動電路干擾的影響。

外部干擾抑制：使用ESD防護器件和靜電泄放電路來對全部接口進行ESD防護，使內(nèi)部電路穩(wěn)定工作和保護內(nèi)部器件不被加在接口上的瞬態(tài)高壓靜壞。

485通訊干擾抑制：使用信號、電源隔離芯片對485收發(fā)電路進行隔離從而抑制干擾。

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打開計算機，安裝并運行配置軟件，通過配置軟件對驅(qū)動器適配電機的霍爾 時序，極對數(shù)進行設(shè)置。設(shè)置輸入方式為內(nèi)部給定，點擊“配置”輸入一定的轉(zhuǎn)速， 建議設(shè)置,用于試運行,設(shè)置完成后點擊“保存 EEPROM”。然后將外部使能 控制信號 開關(guān)閉合，驅(qū)動器處于開始運行狀態(tài)，電機轉(zhuǎn)動運行到設(shè)定值。若出現(xiàn) 異常則斷開使能信號，重新檢查連接是否正確，異常情況描述請參考“常見問題”