伺服輪轂驅(qū)動(dòng)器

因此轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)傳感器是必不可少的部件，沒(méi)有轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)傳感器，電機(jī)不能正常運(yùn)行。而電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置信號(hào)一般采用旋轉(zhuǎn)變壓器(也稱(chēng)角度傳感器)來(lái)檢測(cè)和傳送。旋轉(zhuǎn)變壓器具有旋變定子(定子繞組)和旋變轉(zhuǎn)子(轉(zhuǎn)子繞組)，其工作原理與普通變壓器一樣，

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電機(jī)的高轉(zhuǎn)速在1000-1500r/min，無(wú)減速裝置，車(chē)輪的轉(zhuǎn)速與電機(jī)相同；而內(nèi)轉(zhuǎn)子式則采用高速內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)，配備固定傳動(dòng)比的減速器，為獲得較高的功率密度，電機(jī)的轉(zhuǎn)速可高達(dá)10000r/min。隨著更為緊湊的行星齒輪減速器的出現(xiàn)，內(nèi)轉(zhuǎn)子式輪轂電機(jī)在功率密度方面比低速外轉(zhuǎn)子式更具競(jìng)爭(zhēng)力。將輪和輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)結(jié)合起來(lái)設(shè)計(jì)了一種新型的移動(dòng)平臺(tái),能在平面上實(shí)現(xiàn)任意方向運(yùn)動(dòng),用于空間狹小的場(chǎng)合有較大優(yōu)勢(shì)

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傳統(tǒng)減速機(jī)方案的噪音無(wú)法取消，導(dǎo)致很多服務(wù)機(jī)器人無(wú)法在安靜的場(chǎng)合應(yīng)用，為行業(yè)所詬病。對(duì)此，深圳市安普斯智能科技有限公司專(zhuān)門(mén)研制出了4.5寸一體化伺服輪轂，專(zhuān)為服務(wù)機(jī)器人客戶(hù)解決痛點(diǎn)。直接驅(qū)動(dòng)輪轂，沒(méi)有減速機(jī)，去除了主要的噪聲源------減速機(jī)的聲音，運(yùn)行起來(lái)接近靜音。