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低壓伺服電機(jī)
過(guò)電流、過(guò)熱,過(guò)壓、欠壓,短路等異常情況啟動(dòng)保護(hù)功能。
LED 狀態(tài)指示,故障報(bào)警輸出。
CAN總線通訊,客戶使用時(shí)見(jiàn)詳細(xì)的通訊協(xié)議。
電源電壓:10—50VDC
持續(xù)工作電流30A 瞬間電流高達(dá)50A 10S。
Out 5VDC電源(可給編碼器供電): 5V DC 20mA。
以上內(nèi)容由和利時(shí)公司為您提供,希望對(duì)同行業(yè)的朋友有所幫助。
AGV電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
模擬量輸入范圍:0-- 5VDC。
脈沖輸入范圍:500Hz—5000Hz (對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)速)
脈沖頻率隨轉(zhuǎn)速設(shè)置不同會(huì)有相應(yīng)的變化
占空比輸入范圍0%-- 100% (輸入頻率范圍 f ≤1KHz , 推薦使用250Hz 頻率)
數(shù)字量輸出接口:2路,漏極開(kāi)路,負(fù)載能力為40v 1A
驅(qū)動(dòng)器中的 SV 用于 PWM 輸入時(shí),其輸入量是開(kāi)關(guān)量,應(yīng)滿 5V 電平要求。該 PWM 是真正的 PWM 輸入,并非是 PWM 濾波后轉(zhuǎn)為模擬量輸入。該 PWM 輸入信號(hào)的占空比可 為 0 到 100%任意值, PWM 頻率應(yīng)在 1KHz-20KHz 之間,頻率偏向低則 PWM 精度高。建議 PWM 頻率設(shè)定在 2KHz
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打開(kāi)計(jì)算機(jī),安裝并運(yùn)行配置軟件,通過(guò)配置軟件對(duì)驅(qū)動(dòng)器適配電機(jī)的霍爾 時(shí)序,極對(duì)數(shù)進(jìn)行設(shè)置。設(shè)置輸入方式為內(nèi)部給定,點(diǎn)擊“配置”輸入一定的轉(zhuǎn)速, 建議設(shè)置,用于試運(yùn)行,設(shè)置完成后點(diǎn)擊“保存 EEPROM”。然后將外部使能 控制信號(hào) 開(kāi)關(guān)閉合,驅(qū)動(dòng)器處于開(kāi)始運(yùn)行狀態(tài),電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)行到設(shè)定值。若出現(xiàn) 異常則斷開(kāi)使能信號(hào),重新檢查連接是否正確,異常情況描述請(qǐng)參考“常見(jiàn)問(wèn)題”