安全管理存在的隱患有：  

  1、建筑企業(yè)安全責(zé)任普遍存在的問題是：公司經(jīng)理、分公司經(jīng)理、 項(xiàng)目經(jīng)理、專職安全員、施工班組組長，企業(yè)各部門安全生產(chǎn)責(zé)任制不健全；企業(yè)各級(jí)、各部門管理人員的安全生產(chǎn)責(zé)任制流于形式，是給上級(jí)管 理部門檢查的樣品。 對(duì)管理人員進(jìn)行抽查提問， 普遍不能完整回答崗位責(zé)任制的具體內(nèi)容。項(xiàng)目建設(shè)對(duì)電力生產(chǎn)過程中常見的危險(xiǎn)點(diǎn)進(jìn)行提煉模擬，同時(shí)選取有代表意義的電力生產(chǎn)作業(yè)流程，設(shè)置危險(xiǎn)點(diǎn)并放大w章現(xiàn)象，使得學(xué)員在安全培訓(xùn)過程中逆向感知不安全作業(yè)行為所帶來的危害，從而造成心理上的震撼，達(dá)到不敢w章的培訓(xùn)效果。企業(yè)各級(jí)、各部門管理人員生產(chǎn)責(zé)任制的系統(tǒng)性不強(qiáng)， 無具體的考核辦法。

 2、施工現(xiàn)場的安全管理目標(biāo)，施工企業(yè)往往不能重視：文明施工管理目標(biāo)，國家均有明確規(guī)定，施工單位往往貫徹不力，或流于形式，或根本未執(zhí)行。企業(yè)安全目標(biāo)，沒有分解到企業(yè)各部門，尤其是項(xiàng)目經(jīng)理部，班組，也沒有分解到人。3、環(huán)保尾氣檢測線,用于機(jī)動(dòng)車尾氣排放物檢測,為環(huán)保部門要求。目標(biāo)管理無整 體性，系統(tǒng)性，更無安全管理目標(biāo)執(zhí)行的考核措施。   

3、盡管施工單位項(xiàng)目部一般都有施工組織設(shè)計(jì)，但專業(yè)性較強(qiáng)的項(xiàng)目往往缺少專項(xiàng)施工方案的編制，施工組織設(shè)計(jì)中，無針對(duì)性、或針對(duì)性不強(qiáng)，寫幾條原則性的措施，敷衍了事，施工安全管理 過程中無法具體落實(shí)，流于形式。  

 4、施工項(xiàng)目經(jīng)理部普遍無分部、分項(xiàng)工程安全技術(shù)交底資料，即使 有書面交底資料，針對(duì)性不強(qiáng)，未履行簽字手續(xù)，少數(shù)項(xiàng)目部 則根本未進(jìn)行分部、分項(xiàng)工程安全技術(shù)交底。   

5、建筑企業(yè)一般均有定期安全檢查制度，但項(xiàng)目部一般沒有定期檢 查制度，不認(rèn)真檢查，不檢查就不會(huì)發(fā)現(xiàn)安全隱患，自行整改。往往經(jīng)上 級(jí)部門進(jìn)行抽查或檢查后發(fā)現(xiàn)安全隱患之后，經(jīng)督促后才進(jìn)行整改。  

 6、 施工企業(yè)尤其是項(xiàng)目經(jīng)理部， 缺少或很少對(duì)季節(jié)性或臨時(shí)性農(nóng)工、 民工進(jìn)行安全教育， 安全教育不重視， 而現(xiàn)場傷w事故的 80%以上均為民工。  

 7、現(xiàn)場施工中，普遍未制定班前安全活動(dòng)制度，特種作業(yè)工人未堅(jiān) 持持證上崗，或持證上崗的人數(shù)不夠。   

       隨著汽車工業(yè)和電子工業(yè)的迅猛發(fā)展，價(jià)格日趨平民化的汽車向著信息化，智能化的方向發(fā)展。4規(guī)范現(xiàn)場安全標(biāo)準(zhǔn)化管理，保證安全標(biāo)示清晰正確規(guī)范各電壓變電站、輸電線路安全標(biāo)志標(biāo)識(shí)、安全防護(hù)設(shè)施配置，嚴(yán)格執(zhí)行《國家電網(wǎng)公司安全設(shè)施標(biāo)準(zhǔn)》，完善生產(chǎn)經(jīng)營現(xiàn)場安全警示線、安全警示牌等安全警示標(biāo)志。傳統(tǒng)的汽車顯示與交互模式在很大程度上限制了司機(jī)獲取來自互聯(lián)網(wǎng)上的實(shí)時(shí)信息，況且龐大的信息量也無法方便地顯示在傳統(tǒng)車載設(shè)備面積不大的顯示屏上，更何況二維的圖像平面顯示方式和短距離接觸的控制方式已不能滿足現(xiàn)今以人為中心的交互方式。               

      鑒于此，提出一種新型集成式車載設(shè)備顯示與交互系統(tǒng)。電氣維修安裝作業(yè)應(yīng)有二名以上電工配合工作，電氣維修安裝作業(yè)不準(zhǔn)單人單獨(dú)進(jìn)行。通過透明的車載OLED顯示屏與汽車前擋風(fēng)玻璃相結(jié)合，利用面積較大的擋風(fēng)玻璃作為襯底制作出面積較大的車載集成式顯示屏，用以顯示來自互聯(lián)網(wǎng)和車內(nèi)的全部實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)信息。采用增強(qiáng)虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)，將部分虛擬信息通過計(jì)算機(jī)的復(fù)雜計(jì)算和渲染后，生成虛擬場景。再通過一組特殊的光學(xué)成像系統(tǒng)和注冊(cè)定位技術(shù)對(duì)產(chǎn)生的虛擬場景進(jìn)行j確的定位，使之呈現(xiàn)在現(xiàn)實(shí)環(huán)境的特定位置，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)虛擬場景與現(xiàn)實(shí)環(huán)境的無縫對(duì)接。

體感技術(shù)總體設(shè)計(jì)

　　設(shè)計(jì)了機(jī)械臂體感控制系統(tǒng)，總體分為運(yùn)動(dòng)采集模塊、機(jī)械臂控制模塊、機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)模塊三部分，。

　　運(yùn)動(dòng)采集模塊采集人手臂的姿態(tài)信息，經(jīng)過姿態(tài)解算和無線傳輸?shù)竭_(dá)主控制器，通過舒適控制算法的處理，實(shí)現(xiàn)從手臂姿態(tài)到機(jī)械臂動(dòng)作之間的映射，令機(jī)械臂的肩、肘以及腕關(guān)節(jié)處的舵機(jī)轉(zhuǎn)到目標(biāo)角度，實(shí)現(xiàn)體感控制機(jī)械臂。

　　1.2 機(jī)械臂系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　為減少加工機(jī)械臂結(jié)構(gòu)所消耗的時(shí)間和成本，利用機(jī)器人套件的舵機(jī)及其可組裝散件，搭建了五自由度剛性機(jī)械臂，并以人肩部為原點(diǎn)建立手臂平面坐標(biāo)系，。因此，強(qiáng)化生產(chǎn)現(xiàn)場的安全管理是做好安全生產(chǎn)工作的重中之重，是減少和杜絕事故發(fā)生的重要措施，是實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)目標(biāo)的重要途徑。分析體感姿態(tài)用到了運(yùn)動(dòng)學(xué)正反解算法，采集手臂角度α、β，解算后映射到右側(cè)機(jī)械臂的五個(gè)關(guān)節(jié)處舵機(jī)轉(zhuǎn)角（圖1中①~⑤），實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂定位。

　　基于慣性體感技術(shù)，設(shè)計(jì)了一種集成MPU6050陀螺儀模塊、24L01無線發(fā)射模塊和STM32單片機(jī)于一體的小型可穿戴式無線姿態(tài)監(jiān)測模塊，通過通信組網(wǎng)，將實(shí)時(shí)采集到的姿態(tài)信息經(jīng)運(yùn)算處理傳回主控制器。