工業(yè)機(jī)械手臂材料應(yīng)根據(jù)手臂工作狀況來選擇

工業(yè)機(jī)械手臂是一種用于移動(dòng)各種材料、零件、工具或?qū)Ｓ醚b置，通過可編程序動(dòng)作來執(zhí)行種種任務(wù)并具有編程能力的多功能工業(yè)機(jī)械手臂。它可把任一物件或工具按空間位姿（位置和姿態(tài)）的時(shí)變要求進(jìn)行移動(dòng)，從而完成某一工業(yè)生產(chǎn)的作業(yè)要求。

工業(yè)機(jī)械手臂材料應(yīng)根據(jù)手臂的工作狀況來選擇。

（1）根據(jù)設(shè)計(jì)要求，工業(yè)機(jī)械手臂要完成各種運(yùn)動(dòng)。因此，對(duì)材料的一個(gè)要求是作為運(yùn)動(dòng)的部件，它應(yīng)是輕型材料。

（2）而另一方面，手臂在運(yùn)動(dòng)過程中往往會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)，這將大大降低它的運(yùn)動(dòng)精度。因此，選擇材料時(shí)，需要對(duì)質(zhì)量、剛度、阻尼進(jìn)行綜合考慮，以便有效地提高手臂的動(dòng)態(tài)性能。

焊接機(jī)器人在實(shí)際使用中往往需要加裝外部軸才能配合完成工件的焊

焊接機(jī)器人在實(shí)際使用中往往需要加裝外部軸才能配合完成工件的焊接，那么今天我們來說一說什么是焊接機(jī)器人外部軸，焊接機(jī)器人的外部軸包含了那些。

臥式變位機(jī)、很多工件需要正反面焊接，這個(gè)時(shí)候我們就需要加裝臥式變位機(jī)，也就是將需要焊接的工件固定在臥式變位機(jī)上，機(jī)器人焊接完成一面以后，變位機(jī)自動(dòng)翻轉(zhuǎn)到另外一面進(jìn)行焊接，臥式變位機(jī)分為、聯(lián)動(dòng)式與非聯(lián)動(dòng)式、聯(lián)動(dòng)式指的是可以配合焊接機(jī)器人的任意角度停機(jī)焊接、非聯(lián)動(dòng)式指的是只能正負(fù)180度翻轉(zhuǎn)。那么我們?cè)诓少?gòu)機(jī)器人時(shí)可以根據(jù)自己的需求來選購(gòu)合適的變位機(jī)，目前焊接機(jī)器人來講，大部分進(jìn)口品牌是沒有開放外部軸的，如果我們需要做聯(lián)動(dòng)式變位機(jī)就要配同一品牌的電機(jī)，例如 安川 如果需要配一個(gè)外部軸需要3-5萬，當(dāng)然這單單是外部軸的價(jià)格，臥式變位機(jī)另算。所以目前大部分進(jìn)口品牌的使用客戶大多數(shù)情況下只能用非聯(lián)動(dòng)變位機(jī)。

選購(gòu)機(jī)械手時(shí)只要從以上幾點(diǎn)進(jìn)行著手

　　如果在比較機(jī)械手功用上，一定要弄清楚你說的和他說的是不是同一個(gè)問題。例如：你要求械手快速的取出產(chǎn)品，你要求的是*秒，是一個(gè)周期的時(shí)刻(從取出產(chǎn)品到放下產(chǎn)品在開端取出)。然后他人說能做到比你的時(shí)刻短，可是他指的是取出的時(shí)刻到放下的時(shí)刻。

在選購(gòu)車床機(jī)械手的時(shí)分，不管有任何的問題都要及時(shí)的向機(jī)械手生產(chǎn)廠家了解信息，直到?jīng)]有任何的問題。

不管什么產(chǎn)品，如果售后服務(wù)不夠好的話，就不要太考慮。如果買機(jī)器的時(shí)分是人家求你，可是售后的時(shí)分卻是你求人家，這樣的機(jī)械手廠家還有什么能夠眷戀的呢?

近些年機(jī)械手隨著應(yīng)用的越來越頻繁，相對(duì)的技術(shù)及質(zhì)量都得到了很大程度的提升，應(yīng)該算是一個(gè)成熟的產(chǎn)品，所以選購(gòu)機(jī)械手時(shí)只要從以上幾點(diǎn)進(jìn)行著手，就可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料的應(yīng)用來實(shí)現(xiàn)減員增效的目的。