數(shù)控機床毛病確診辦法

　　1.直觀法：（望聞問切）問-機床的毛病現(xiàn)象，加工狀況等；看-CRT報警信息，報警指示燈，電容器等元件變形煙熏燒焦，保護器脫扣等；聽-反常動靜；聞-電氣元件焦糊味及其它異味；摸-發(fā)熱，振蕩，接觸不良等。

　　2.參數(shù)查看法：參數(shù)通常是存放在RAM中，有時電池電壓不足，體系長時間不通電或外部干擾都會使參數(shù)丟掉或紊亂，應根據(jù)毛病特征，查看和校正有關參數(shù)。

　　3.隔離法：一些毛病，難以區(qū)別是數(shù)控部分，仍是伺服體系或機械部分形成的，常選用隔離法。

　　4.同類對調(diào)法用同功用的備用板替換被置疑有毛病的模板，或將功用相同的模板或單元相互交換。

　　5.功用程序測驗法將G，M，S，T，功用的悉數(shù)指令編寫一些小程序，在確診毛病時運轉這些程序，即可判別功用的缺失。

與其他機床不同的是，拉床另一個結構特點是剛度大，這是為了與控制系統(tǒng)的控制相匹配，以便適應的加工。與傳統(tǒng)拉床相比，數(shù)控拉床一般采用鑲鋼導軌，這樣拉床精度保持的時間就比較長，其使用壽命也可延長許多。

　　由于數(shù)控拉床的價格較高、控制系統(tǒng)的壽命較長，所以數(shù)控拉床的滑動導軌也要求耐磨性好。立式拉床稱由于數(shù)控拉床刀架的兩個方向運動分別由兩臺伺服電動機驅動，所以它的傳動鏈短。不必使用掛輪、光杠等傳動部件，用伺服電動機直接與絲杠聯(lián)結帶動刀架運動。伺服電動機絲杠間也可以用同步皮帶副或齒輪副聯(lián)結。數(shù)控拉床刀架移動一般采用滾珠絲杠副。滾珠絲杠副是數(shù)控拉床的關鍵機械部件之一，滾珠絲杠兩端安裝的滾動軸承是專用鈾承，它的壓力角比常用的向心推力球輛承要大得多這種專用軸承配對安裝，是選配的，在軸承出廠時就是成對的。為了拖動輕便，數(shù)控拉床的潤滑都比較充分，大部分采用油霧自動潤滑。通過CRT觀察I/O狀態(tài)，分析機床PLC梯形圖(或流程圖)，以確定進給軸的起動條件，如潤滑、冷卻等是否滿足。數(shù)控拉床還具有加工冷卻充分、防護較嚴密等特點，自動運轉時一般都處于全封閉或半封閉狀態(tài)。  

周期性曲線

　　周期性曲線是整個軸線長度上的重復周期誤差。沿軸的俯仰保持不變，但幅度可能變化。導致周期性曲線的可能原因主要是機床方面的問題，如絲杠或傳動系統(tǒng)故障、編碼器問題或故障、長型門式機床軌道的軸線直線度。

　　針對以上問題建議采用很小的采樣點間隔在一個俯仰周期上再測量一次，確認俯仰誤差。作為一項指導原則，如果你要檢查的是機床某元件的周期性影響，可將采樣間隔設為預期周期性俯仰的1/8，然后通過比較機床絲杠的螺距、齒條的齒距、編碼器、分解器或球柵尺俯仰、長型門式軌道的支撐點之間的距離等來確認可能的誤差來源。例如，如果誤差周期是20mm，查閱機床手冊我們發(fā)現(xiàn)絲杠的導距也是20mm，很顯然誤差可能與絲杠旋轉問題有關，絲杠可能在近的一次維修或機床移動時被弄彎了，或者絲杠偏心旋轉。搬家時要斷定除機床主機以外的其他需求隨機運走的部件，同時請擔任制箱的人員預備包裝箱。

六軸關節(jié)工業(yè)機器人的研發(fā)設計及制造已經(jīng)有好幾十年的歷史了，整個工業(yè)機器人的研發(fā)制造體系較為完善，各研發(fā)廠家在相互競爭中可以相互模仿、改善、不斷推陳出新。博立斯多年來堅持投入研發(fā)、生產(chǎn)各類自動化設備，其中包括：數(shù)控車床機械手、上下料機械手、機床機械手、沖壓機械手、6軸工業(yè)機器人、4軸工業(yè)機械手、多軸工業(yè)機器人等。多年來不斷推陳出新，研發(fā)生產(chǎn)的自動化設備幫助許多企業(yè)解決了生產(chǎn)難題，備受企業(yè)的喜愛。機床在點動，在手動輸入數(shù)據(jù)辦法操作下各個軸運轉正常，且回參考點正常，無任何報警提示，電氣操控部分硬毛病的可能性掃除。