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立式車床的主軸垂直于水平面，工件裝夾在水平的回轉(zhuǎn)工作臺上，刀架在橫梁或立柱上移動。適用于加工較大、較重、難于在普通車床上安裝的工件，一般分為單柱和雙柱兩大類。此時不適合用數(shù)控車-車拉機床，因為在曲軸的平衡塊側面需要加工的情況下，采用數(shù)控車-車拉機床加工，平衡塊側面是斷續(xù)切削，且曲軸轉(zhuǎn)速又很高，在這種工況下，崩刀現(xiàn)象比較嚴重。鏟齒車床在車削的同時，刀架周期地作徑向往復運動，用于鏟車銑刀、滾刀等的成形齒面。通常帶有鏟磨附件，由單獨電動機驅(qū)動的小砂輪鏟磨齒面。

數(shù)控機床基本機能指令說明所謂機能指令是由位址碼（英文字母）及兩個數(shù)字所組成，具有某種意義的動作或功能，可分為七大類，即G機能（準備機能），M機能（輔助機能），T機能（刀具機能），S機能（主軸轉(zhuǎn)速機能），F(xiàn)機能（進給率機能），N機能（單節(jié)編號機能）和H/D機能（刀具補正機能）。車床主要用于加工軸、盤、套和其他具有回轉(zhuǎn)表面的工件，是機械制造和修配工廠中使用最廣的一類機床。

1、按加工精度可分為普通精度機床、精密機床和機床；2、按自動化程度可分為手動操作機床、半自動機床和自動機床；3、按機床的控制方式，可分為仿形機床、程序控制機床、數(shù)控機床、適應控制機床、加工中心和柔性制造系統(tǒng)；4、按加工方式或加工對象可分為車床、鉆床、鏜床、磨床、齒輪加工機床、螺紋加工機床、花鍵加工機床、銑床、刨床、插床、拉床、特種加工機床、鋸床和刻線機等。每類中又按其結構或加工對象分為若干組，每組中又分為若干型；5、按機床的適用范圍，又可分為通用、專門化和專用機床。各類機床通常由下列基本部分組成：支承部件，用于安裝和支承其他部件和工件，承受其重量和切削力，如床身和立柱等。