變頻控制改造

起重機(jī)使用變頻器調(diào)速后具有如下幾個(gè)特點(diǎn)：

1)速度可在整個(gè)調(diào)速范圍內(nèi)連續(xù)控制，開(kāi)、閉環(huán)特性好，調(diào)速比可達(dá)1:100，調(diào)速精度±1%。

2)調(diào)速平穩(wěn)，有效的防止擺鉤,對(duì)負(fù)載突然變化有的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。

3)無(wú)級(jí)調(diào)速，高傳動(dòng)效率97%，幾近于1的功率因數(shù)值。

4)零速時(shí)滿力矩輸出，即使制動(dòng)器松動(dòng)或失靈也不出現(xiàn)重物下滑，確保系統(tǒng)安全可靠性。

5)可以長(zhǎng)時(shí)間低速運(yùn)行，使調(diào)速精度輕松進(jìn)入毫米級(jí)的定位功能。

6)節(jié)約電能，節(jié)電率達(dá)到20%-60%的比例。

7)機(jī)械損害小。

8)維護(hù)率低，變頻電氣系統(tǒng)的線路設(shè)計(jì)較為簡(jiǎn)潔，由于節(jié)省下了控制正反轉(zhuǎn)及調(diào)速用的多個(gè)大功率交流接觸器、滑環(huán)碳刷架、串聯(lián)電阻等電氣元件，因而大大簡(jiǎn)化了電氣控制線路，利用變頻器本身的多種功能替代了傳統(tǒng)的復(fù)雜線路才能完成的邏輯電路。

變頻器我們推薦使用ABB變頻器，或施耐德電氣的ATV系列變頻器。

鄭州繼飛機(jī)電設(shè)備有限公司專(zhuān)業(yè)承接：稱(chēng)重配料 除塵設(shè)備  恒壓供水  加氣磚生產(chǎn)線 污水處理 沼氣太陽(yáng)能 中央空調(diào)等自動(dòng)化工程的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試。

STL，ST，SCL等PLC編程語(yǔ)言介紹

ST，是STRUCT TEXT 的縮寫(xiě)，是IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)制定的編程語(yǔ)言！！從字面理解，是結(jié)構(gòu)化文本語(yǔ)言！很明顯，它是為結(jié)構(gòu)化編程而誕生的！！搞電氣自動(dòng)化，可以去國(guó)網(wǎng)南網(wǎng)，下屬省網(wǎng)供電局，下屬科研單位，相關(guān)能源企業(yè)比如水電火電廠。它以計(jì)算機(jī)的Pascal語(yǔ)言為基礎(chǔ)，針對(duì)工業(yè)控制進(jìn)行了一系列的優(yōu)化和修改??！也可以認(rèn)為它是根據(jù)C語(yǔ)言來(lái)的，但這種說(shuō)法不太嚴(yán)謹(jǐn)，因?yàn)镾T語(yǔ)言是不區(qū)分大小寫(xiě)的，而C語(yǔ)言嚴(yán)格區(qū)分大小寫(xiě)。這些都是根據(jù)工業(yè)控制的實(shí)際情況而制定的。

而STL，是西門(mén)子在STEP7時(shí)代推出的語(yǔ)言，它不是STRUCT TEXT LANGUAGE的縮寫(xiě)，所以，它和ST語(yǔ)言完全沒(méi)關(guān)系。STL語(yǔ)言是一種匯編語(yǔ)言，是面向機(jī)器底層的語(yǔ)言，可以直接操作寄存器，可讀性不強(qiáng)，和80C51單片機(jī)的機(jī)器語(yǔ)言是一個(gè)層面。所以，它是一種低級(jí)語(yǔ)言，而ST,SCL都是中語(yǔ)言。越來(lái)越多的配電柜企業(yè)清醒地意識(shí)到，核心技術(shù)正在重塑配電柜企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。

越的語(yǔ)言，可讀性越好，越側(cè)重于變量和算法，和硬件無(wú)關(guān)，而越低級(jí)的語(yǔ)言，越側(cè)重于寄存器地址，和硬件關(guān)系緊密，并可以直接操作硬件，但可讀性差，執(zhí)行?，F(xiàn)在，西門(mén)子的博途平臺(tái)是主推SCL的。

所以，STL和ST,SCL完全不是一回事，不可混為一談，不要看上去都MOVE，都是英文，就認(rèn)為是同一種東西！！這種思維方式，注定你會(huì)概念混亂的，而概念混亂，是從事工控行業(yè)的大忌??！

還有一種語(yǔ)言IL，稱(chēng)之為指令表，它其實(shí)是梯形圖的一種描述，是可以和梯形圖相互轉(zhuǎn)換的，根本不是一種編程語(yǔ)言，嚴(yán)格說(shuō)來(lái)，它只是梯形圖的一種表現(xiàn)形式。

機(jī)器人控制柜元器件清灰教程，工程師請(qǐng)進(jìn)

：控制柜內(nèi)柜門(mén)風(fēng)扇拆卸：1.拆卸風(fēng)扇的上下兩顆固定螺絲。2.將風(fēng)扇拆卸,清理風(fēng)扇灰塵。3.清理風(fēng)扇下面的再生電阻灰塵。4.恢復(fù)部件原始安裝?？刂乒裢夤耖T(mén)風(fēng)扇拆卸：1.拆卸風(fēng)扇的四顆固定螺絲2.將風(fēng)扇拆卸，清理內(nèi)部灰塵。2.恢復(fù)部件原始安裝。主板風(fēng)扇拆卸：1.關(guān)閉控制柜電源2.確認(rèn)如圖所示的兩顆螺絲電壓低于50V，防止觸電。剛執(zhí)行完操作的6軸放大器很燙手，需要等到其充分冷卻后再拆卸。2.將放大器上電纜接頭拔出，將放大器拆卸，拆卸的時(shí)候需要注意不要拉扯內(nèi)部電纜，以防損壞。然后再對(duì)放大器進(jìn)行清灰處理。3.恢復(fù)部件原始安裝。主板拆卸：1.將主板上的連接電纜拆卸。按照如圖所示的方法，按住兩個(gè)把手，將主板拉出。2.對(duì)主板進(jìn)行清灰處理。3.恢復(fù)部件原始安裝。PSU電源模塊拆卸：1.將連接電纜拆卸，按照如圖所示的方法將PSU電源模塊拆出，對(duì)PSU電源模塊進(jìn)行清灰處理。2.恢復(fù)部件原始安裝。急停板拆卸：1.將急停板上的電纜拆卸2.按住基板上的5個(gè)尼龍插銷(xiāo)，將急停板取出，然后對(duì)急停板及下部的接觸器進(jìn)行清灰處理。傳說(shuō)中，電力系統(tǒng)行業(yè)，除非有背景，否則只要電自出身的不知道題主想進(jìn)體制內(nèi)么。3.恢復(fù)部件原始安裝。注意事項(xiàng)：1.在拆卸以上單元時(shí)，必須在斷開(kāi)控制柜的主電源后再進(jìn)行，應(yīng)在周?chē)脑O(shè)備沒(méi)有動(dòng)作的安全狀態(tài)下進(jìn)行作業(yè)。2.在操作具有一定重量的部件和單元時(shí)，應(yīng)該使用吊裝輔助裝置，以避免給作業(yè)人員帶來(lái)的負(fù)擔(dān)，需要注意的是，如果錯(cuò)誤操作，將導(dǎo)致人員受傷。3.控制柜內(nèi)部的部件會(huì)發(fā)熱，需要注意。在發(fā)熱的狀態(tài)下因迫不得已而非觸摸設(shè)備不可時(shí)，應(yīng)準(zhǔn)備好耐熱手套等保護(hù)用具。4.在進(jìn)行維修之前，應(yīng)確認(rèn)機(jī)器人或者外圍設(shè)備沒(méi)有處在危險(xiǎn)的狀態(tài)并沒(méi)有異常。5.維修結(jié)束后，重啟機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)事先充分確認(rèn)機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)沒(méi)有人員。

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