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車刀材料的選擇
車刀材料的選擇
刀桿兩部分組成,刀桿一般是用碳素結(jié)構(gòu)鋼制成。由于刀頭擔(dān)任切削作業(yè),因此刀頭資料有必要具有下列根本功能:
1)冷硬性。車刀在常溫時(shí)具有較高的硬度,即車刀的耐磨性。
2)紅硬性。車刀在高溫下保持切削所需的硬度,該溫度的蕞高值稱為'紅熱硬度'。
3)耐性。車刀切削部分接受轟動(dòng)和沖擊負(fù)荷所具有的強(qiáng)度和硬度。
車刀資料的以上三種功能是彼此聯(lián)絡(luò)、彼此制約的,在具體選用時(shí),要根據(jù)工件資料的功能和切削要求分析選用,同時(shí)還要結(jié)合車刀資料在價(jià)格、工藝功能方面加以考慮,以便于以較低的本錢加工、刃磨和焊接制作車刀。
目前用來作車刀切削部分的資料主要有高速鋼、硬質(zhì)合金和非金屬資料,碳素東西鋼、合金東西鋼多用作鉆頭、絲錐等東西,用作車刀的較少?,F(xiàn)別離介紹作車刀刀頭的兩種主要資料:高速鋼及硬質(zhì)合金。
一、高速鋼
高速鋼是一種含鎢、鉻、釩較多的合金鋼,又叫鋒鋼、風(fēng)鋼或白鋼。常用的有Wl8Cr4V及W9Cr4V2兩種牌號(hào)。其間用得多的是Wl8Cr4V高速鋼。它們的化學(xué)成分如表4-2所示。
高速鋼資料分為帶黑皮的高速鋼和表面磨光的高速鋼兩種。前者是未經(jīng)熱處理的高速鋼,后者是經(jīng)熱處理的高速鋼。高速鋼硬度較高,具有必定的紅熱硬性,耐性和加工功能均較好。高速鋼車刀制作簡(jiǎn)略,刃磨方便,容易磨得鋒利。由于高速鋼耐性好,常用于加工一些沖擊性較大、形狀不規(guī)則的零件,它也常用于制作精車刀,但因紅硬性不如硬質(zhì)合金,故不宜用于高速切削。
二、硬質(zhì)合金
硬質(zhì)合金是由難熔資料的碳化鎢、碳化鐵和鈷的粉末在高壓下成形,經(jīng)l350~1560'(2高溫?zé)Y(jié)而成的資料,具有極高的硬度,僅次于陶瓷和金剛石。硬質(zhì)合金的紅硬性很好,在1000℃左右仍能保持杰出切削功能;具有較高的運(yùn)用強(qiáng)度,其抗彎強(qiáng)度可高達(dá)1000--1700MPa,但脆性大、耐性差、怕震,以上這些缺點(diǎn)可通過刃磨合理的角度加以克服,因此,硬質(zhì)合金現(xiàn)已被廣泛應(yīng)用。
切削加工是包括機(jī)床、刀具、零件、夾具、工藝的多變量雜亂時(shí)變體系,切削參數(shù)對(duì)應(yīng)的切削狀況,以及獲取的加工作用遭到切削體系各個(gè)環(huán)節(jié)、眾多參數(shù)的影響,難以樹立標(biāo)準(zhǔn)一致的切削工藝體系模型來描繪和優(yōu)化工藝參數(shù)。作為刀具的首要供給方,刀具廠商往往選用折衷計(jì)劃,針對(duì)所供給的刀具和被加工目標(biāo),為工藝人員引薦可用的切削參數(shù)或近似加工事例,不供給刀具壽數(shù)和加工作用猜測(cè),多依靠實(shí)踐加工成果進(jìn)行粗略點(diǎn)評(píng)。
選用數(shù)控機(jī)床進(jìn)行金屬切削加工,不只是航空航天制作業(yè)的首要金屬切削辦法,也在整個(gè)工業(yè)出產(chǎn)中占據(jù)干流。在數(shù)控切削辦法的革新中,出產(chǎn)質(zhì)量辦理也發(fā)生了很大的革新。傳統(tǒng)手工機(jī)床加工零件,獨(dú)自工序的加工質(zhì)量多依靠工人的技能,而在數(shù)控加工中,工藝人員不只需求負(fù)責(zé)工藝擬定,還要進(jìn)行數(shù)控加工程序編制、數(shù)控刀具挑選與工藝參數(shù)擬定。因而數(shù)控加工功率與加工質(zhì)量遭到數(shù)控刀具的影響顯著。
航空航天制作業(yè)的加工辦法以小批量、多種類混線加工為主,相關(guān)于大批量出產(chǎn)的轎車制作行業(yè),在零件切削加工出產(chǎn)中,因?yàn)榱慵Y料的難加工和零件結(jié)構(gòu)的難加工特性,不只對(duì)高功用數(shù)控刀具有火急的需求,并且適宜的刀具辦理技能對(duì)數(shù)控出產(chǎn)質(zhì)量的進(jìn)步具有重要的含義和使用價(jià)值。
狹義上的刀具辦理技能只涉及刀具的物流辦理。在轎車發(fā)動(dòng)機(jī)等批量化出產(chǎn)中使用的刀具辦理技能不只包括刀具的物流辦理,還包括刀具定義、切削參數(shù)、切削數(shù)據(jù)、刀具調(diào)整與刀具修磨、CAM接口、刀具用量猜測(cè)等。經(jīng)過刀具辦理技能的使用,能夠把量產(chǎn)中的刀具獨(dú)立出來,由專業(yè)化的刀具辦理服務(wù)團(tuán)隊(duì)進(jìn)行辦理,在出產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)完成刀具配送,下降出產(chǎn)本錢。針對(duì)航空航天制作業(yè)的特殊出產(chǎn)辦法,這種刀具辦理技能存在許多問題?,F(xiàn)在的航空航天企業(yè)都建有較為完善的CAPP、ERP和PDM等信息辦理體系,刀具相關(guān)的物流辦理功用現(xiàn)已具備??墒堑毒呔哂衅涮厥庑?,在工藝擬定實(shí)施中,不只需求知道刀具的形狀、尺寸,還要知道刀具適宜加工的資料和切削參數(shù)的挑選。
切削數(shù)據(jù)庫(kù)首要是為工藝人員擬定具體工藝計(jì)劃時(shí),供給機(jī)床、刀具挑選計(jì)劃和優(yōu)化可行的加工參數(shù)。因?yàn)槲⒓?xì)銑削工藝體系涉及到機(jī)床、刀具、工件、工裝夾具、光滑冷卻等加工的各個(gè)環(huán)節(jié),一起因?yàn)榧庸みM(jìn)程的動(dòng)態(tài)時(shí)變特性,蕞優(yōu)工藝參數(shù)往往不易確定。這也是現(xiàn)有金屬切削數(shù)據(jù)庫(kù)難以實(shí)用化的首要要素。
針對(duì)航空航天制作業(yè)的特殊性,高功用數(shù)控刀具的辦理技能應(yīng)包括刀具功用點(diǎn)評(píng)、刀具現(xiàn)場(chǎng)使用、刀具物流。
刀具功用點(diǎn)評(píng)辦法
隨著航空結(jié)構(gòu)件雜亂程度的不斷進(jìn)步,包括的難加工特征結(jié)構(gòu)越來越多,以往經(jīng)過根底切削實(shí)驗(yàn)來選取的刀具在針對(duì)不同結(jié)構(gòu)特征時(shí)往往表現(xiàn)出顯著的功用差異。也就是說,同一種刀具在切削加工不同的結(jié)構(gòu)特征時(shí),往往會(huì)體現(xiàn)出較大差異的切削功用。
為了合理點(diǎn)評(píng)航空鈦合金結(jié)構(gòu)件銑削刀具的功用,和尋求適宜航空鈦合金結(jié)構(gòu)件的銑削刀具,有必要在了解和了解航空鈦合金雜亂結(jié)構(gòu)件結(jié)構(gòu)特色的根底上對(duì)其切削刀具功用進(jìn)行評(píng)判。
為進(jìn)行鈦合金銑削刀具的優(yōu)選和切削參數(shù)優(yōu)化,規(guī)劃了多種結(jié)構(gòu)的鈦合金測(cè)試件。圖1是參閱機(jī)床功用測(cè)試S形件規(guī)劃的一種基準(zhǔn)樣件,經(jīng)過定義一致的切削軌跡,不只能夠比照刀具的切削功用,還能進(jìn)行機(jī)床功用的測(cè)試,為切削參數(shù)的個(gè)性化點(diǎn)評(píng)供給了一種參閱辦法。
圖1 銑削刀具基準(zhǔn)測(cè)試件
如以刀具壽數(shù)、金屬切除率作為粗加工點(diǎn)評(píng)指標(biāo),構(gòu)建刀具功用綜合評(píng)判模型,經(jīng)過實(shí)踐切削實(shí)驗(yàn),比照評(píng)測(cè)了WSM35、WSM35S、WSP45和WSP45S 4種PVD氧化鋁涂層的銑刀,依據(jù)加工實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的含糊隸屬度評(píng)測(cè),切削S形區(qū)域時(shí)的功用依次為WSM35S、WSP45、WSP45S、WSM35;而切削不和槽腔時(shí)的功用依次為WSM35S、WSM35、WSP45、WSP45S。
選用基準(zhǔn)件進(jìn)行刀具功用點(diǎn)評(píng),多項(xiàng)比照實(shí)驗(yàn)表明,可認(rèn)為工藝擬定供給更合理的切削參數(shù)。
刀具現(xiàn)場(chǎng)使用
刀具現(xiàn)場(chǎng)使用是指從工藝規(guī)劃開始的刀具選型、切削參數(shù)、壽數(shù)猜測(cè)、磨損辦理、刀具調(diào)整和刀具替換等環(huán)節(jié)。
刀具選型的基本流程是依據(jù)被加工零件的結(jié)構(gòu)、資料,經(jīng)過刀具樣本,獲取相關(guān)的刀具、刀柄、以及引薦切削參數(shù)。刀具選型的好壞對(duì)加工質(zhì)量、加工功率和加工本錢具有決定性影響,一起也會(huì)影響數(shù)控加工程序的編制。尤其是航空航天工業(yè)中常用的鈦合金、高溫合金等難加工資料,對(duì)刀具資料、刀片槽型以及切削參數(shù)較為靈敏,任何過錯(cuò)的搭配都會(huì)導(dǎo)致刀具磨損加重或者功率下降。因?yàn)榈毒哌x型多依靠于“知識(shí)”,瓦兒特早供給了TEC-CCS刀具辦理輔助軟件為用戶供給整體銑刀、孔加工的刀具主張;肯納金屬(肯納金屬關(guān)方網(wǎng)站,肯納金屬產(chǎn)品一覽)也推出了NOVOTM刀具辦理軟件,使用多種參數(shù)束縛的辦法為用戶供給刀具主張。上述軟件還能供給切削力和切削扭矩、功率的計(jì)算功用。
充分發(fā)揮高功用切削刀具的功用,不只需求依據(jù)加工目標(biāo)挑選適宜的刀具,并且需求在工藝編制進(jìn)程中為刀具配置合理的切削參數(shù)。因?yàn)榱慵跈C(jī)床上的切削加工是一個(gè)多變量雜亂時(shí)變進(jìn)程,必須要依據(jù)機(jī)床狀況、零件裝夾辦法、加工余量多少對(duì)刀具主張的切削參數(shù)進(jìn)行調(diào)整。
因?yàn)殁伜辖鸷透邷睾辖鹨子诩庸び不?,?yīng)選用適當(dāng)?shù)倪M(jìn)給量和切削深度,以堅(jiān)持切削在硬化層之下進(jìn)行。在使用淘瓷刀具切削高溫合金中,在車削時(shí)切削速度一般需求超過80m/min才能充分使用陶瓷和高溫合金的硬度差進(jìn)行切削;而在銑削中,切削線速度需求超過600m/min才能達(dá)到相似的作用;一起因?yàn)樘源傻毒叩拇嘈?,使用冷卻液或者微量光滑時(shí),會(huì)因液體在刀具表面微裂紋中的脹大加重裂紋擴(kuò)張速度,加快刀具破損,應(yīng)盡量選用風(fēng)冷或者干切削辦法。
在實(shí)踐加工進(jìn)程中,刀具切削作用的反應(yīng)是刀具、切削參數(shù)改善以及刀具本錢操控的重要依據(jù)?,F(xiàn)有的車間出產(chǎn)辦理體系中,關(guān)于實(shí)踐刀具切削壽數(shù)、加工進(jìn)程動(dòng)態(tài)多為現(xiàn)場(chǎng)操作人員的口頭報(bào)告,假如進(jìn)行相關(guān)的數(shù)據(jù)計(jì)算又會(huì)形成現(xiàn)場(chǎng)辦理工作量激增。怎么在出產(chǎn)中、及時(shí)、獲取相關(guān)刀具使用作用的數(shù)據(jù),仍有待進(jìn)一步討論。
依據(jù)國(guó)內(nèi)航空航天制作業(yè)對(duì)數(shù)控切削零件質(zhì)量問題的調(diào)查,大都質(zhì)量問題是因?yàn)楹?jiǎn)略過錯(cuò)導(dǎo)致。如數(shù)控機(jī)床在加工大型零件的進(jìn)程中,因?yàn)榍邢饕簢娮ⅰF(xiàn)場(chǎng)噪聲等要素,操作人員忽略導(dǎo)致過錯(cuò)的刀具調(diào)用、刀具長(zhǎng)度過錯(cuò)、刀具過度磨損等問題尤為常見。使用技能手段進(jìn)行此類防錯(cuò)處理具有較好的作用,如在車間樹立刀具配送體系,依據(jù)每臺(tái)機(jī)床當(dāng)天使命,供給刀具清單,由專門人員在刀具預(yù)調(diào)儀上進(jìn)行刀具丈量承認(rèn)后,配送至對(duì)應(yīng)機(jī)床刀庫(kù),在程序中依照估計(jì)的刀具壽數(shù)進(jìn)行換刀提示。
刀具辦理體系
高功用切削刀具的首要目標(biāo)是在粗加工階段進(jìn)步金屬切除率,在精加工階段進(jìn)步表面質(zhì)量。在批量出產(chǎn)中,因?yàn)闄C(jī)床-工件的組合、出產(chǎn)率相對(duì)固定,刀具種類和耗費(fèi)數(shù)量易于計(jì)算,適宜于刀具辦理。但在航空航天制作業(yè),小批量、多種類的混線出產(chǎn),刀具種類和耗費(fèi)數(shù)量不易準(zhǔn)確計(jì)算,關(guān)于刀具辦理體系的使用具有較大難度。
刀具辦理體系不只要面向制作車間的物流辦理、刀具裝置調(diào)整、機(jī)床刀具配置等進(jìn)程進(jìn)行刀具相關(guān)數(shù)據(jù)辦理,一起還要在工藝編制進(jìn)程中供給刀具幾許數(shù)據(jù)、切削參數(shù),以及在出產(chǎn)計(jì)劃編制進(jìn)程中的機(jī)床-工件-夾具-刀具匹配,并能進(jìn)行作用猜測(cè)。圖2是TDM刀具辦理體系的數(shù)據(jù)接口環(huán)境示意圖。
合理選擇與數(shù)控機(jī)床匹配的刀具
數(shù)控車床是一種、率的主動(dòng)化機(jī)床裝備多工位刀塔或動(dòng)力刀塔,具有廣泛的加工工藝性能,可加工直線圓柱、斜線圓柱、圓弧和各種螺紋、槽、蝸桿等雜亂工件,具有直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)各種補(bǔ)償功用,并能在批量出產(chǎn)中發(fā)揮杰出的作用。它集通用性好的全能型車床、加工精度高的精密型車床和加工的專用型一般車床的特色于一身,能很好地滿意企業(yè)進(jìn)步產(chǎn)品質(zhì)量、下降出產(chǎn)本錢、進(jìn)步經(jīng)濟(jì)效益的要求。所以數(shù)控車床是國(guó)內(nèi)運(yùn)用量蕞大、覆蓋面廣的一種機(jī)床。在數(shù)控車床加工中,產(chǎn)品質(zhì)量和勞動(dòng)出產(chǎn)率在很大程度上遭到刀具的限制,盡管其車刀的切削原理與一般車床根本相同,可是如何依據(jù)加工零件的實(shí)際情況,合理選擇和運(yùn)用與數(shù)控車床匹配的刀具,是充分發(fā)揮數(shù)控車床功用和優(yōu)勢(shì)、確保加工精度、進(jìn)步勞動(dòng)效率以及操控加工本錢的關(guān)鍵。
1.零件剖析
客戶要求加工的產(chǎn)品是輪軸蓋(見圖1),外形A、B兩處現(xiàn)已加工好,內(nèi)孔粗加工至90mm,產(chǎn)品的精度要求不是很高,形狀也不太雜亂,但批量較大(每月8 000件)。材料為灰鑄鐵HT200,毛坯直徑150mm,長(zhǎng)40mm。技能要求:未注倒角為1×45°,未注公役按GB/T
1804―2000中m級(jí)加工。設(shè)備是用廣州機(jī)床廠的GSK980T經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床,共6臺(tái)。
2.原加工中存在的問題
原出產(chǎn)加工選用兩把焊接式合金車刀,分別進(jìn)行粗車、精車外圓、端面、內(nèi)孔的加工。焊接式合金刀易磨損,一般適合于粗車,輪軸蓋零件用的材料是鑄鐵,表皮較硬,刀具易磨損。刃磨精度得不到確保,且占用時(shí)刻長(zhǎng),還會(huì)使被加工輪軸蓋零件的外表精度大大下降。換刀需求整刀換,添加了刀具本錢。GSK98T刀架不能按加工要求主動(dòng)裝、卸刀,需求人工換刀。因定位銷釘受力不均勻等原因,螺紋也簡(jiǎn)單損壞,并且是用兩把刀,精度得不到確保,費(fèi)時(shí)較多。加工過程中需求頻頻旋轉(zhuǎn)刀架換刀,導(dǎo)致刀架很簡(jiǎn)單磨損,定位精度出現(xiàn)差錯(cuò),還簡(jiǎn)單出現(xiàn)毛?。ň鶆?天一臺(tái))。機(jī)床廠的修理人員多次上門修理也不能處理問題,造成停產(chǎn)及修理費(fèi)用添加。由于換刀后需從頭對(duì)刀、試車、調(diào)試的輔助時(shí)刻添加,且兩把刀加工、刀架主動(dòng)換刀和空運(yùn)行行程時(shí)刻也較長(zhǎng),對(duì)加工效率造成很大的影響。硬質(zhì)合金刀具修磨
3.改善刀具的依據(jù)
經(jīng)過剖析、研討刀具結(jié)構(gòu)、工藝規(guī)劃、程序編寫等方面問題,以為本來所運(yùn)用的刀具非常需求改善,具體考慮如下。
(1)選用標(biāo)準(zhǔn)化刀具,改為機(jī)夾可轉(zhuǎn)位車刀。由于輪軸蓋是批量出產(chǎn),數(shù)控車刀應(yīng)選用機(jī)夾可轉(zhuǎn)位車刀,原因在于:①精度高。確保刀片重復(fù)定位精度高,便利定位,確保刀尖方位精度,這樣刀尖磨損不需求換整刀而只需換刀片就行。②可靠性高。結(jié)構(gòu)可靠的車刀,選用復(fù)合式夾緊結(jié)構(gòu)以習(xí)慣刀架快速移動(dòng)和換位以及整個(gè)主動(dòng)切削過程中不會(huì)松動(dòng)。迅速替換不同形式的切削部件,完結(jié)多種切削加工,進(jìn)步出產(chǎn)效率。③刀具本錢低。由于是批量出產(chǎn),且刀片可替換,盡管機(jī)夾刀可轉(zhuǎn)位刀片貴一些,但刀具的本錢不會(huì)添加,反而下降,并且更經(jīng)用。
(2)優(yōu)化刀具結(jié)構(gòu)。盡可能用少的刀具加工出工件上部分或大部分待加工外表,以減少裝夾差錯(cuò),進(jìn)步加工外表的相互方位精度。在刀的結(jié)構(gòu)上假如能把加工輪軸蓋的兩把刀合并成裝在“一把刀”把上進(jìn)行加工,則①不旋轉(zhuǎn)刀架。只要“一把刀”在加工,那就不需求旋轉(zhuǎn)刀架,刀架就不會(huì)由于磨損而影響精度,更不會(huì)引發(fā)停產(chǎn)、修理等問題。②維護(hù)定位銷釘?!耙话训丁倍ㄎ恢恍枨笠唤M定位銷釘,并且假如用了標(biāo)準(zhǔn)化刀具,換刀只松、緊刀尖的定位螺絲,不必松、緊刀架的定位銷釘裝、拆刀桿,刀架的定位銷釘不會(huì)被損壞。
(3)若將選用標(biāo)準(zhǔn)化刀具和優(yōu)化刀具結(jié)構(gòu)合二為一,則不會(huì)存在占機(jī)時(shí)刻長(zhǎng)的問題。由于:①選用標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)夾可轉(zhuǎn)位刀具,當(dāng)?shù)镀系囊粋€(gè)切削刃磨鈍后,其刀片的裝拆和轉(zhuǎn)位都很便利、快捷,不需刃磨即可用新的切削刃持續(xù)加工,還大大進(jìn)步了刀桿的利用率。只需快速做簡(jiǎn)單的對(duì)刀,編制程序時(shí)作恰當(dāng)?shù)奶幚砭湍軌蛄恕"谶x用優(yōu)化刀具結(jié)構(gòu)方案,兩個(gè)刀尖相隔必定比本來兩把刀刀尖的距離近,換刀和空運(yùn)行的時(shí)刻大大縮短,再結(jié)合加工工藝、程序編寫,規(guī)劃短的空行、切削進(jìn)給道路,可有用進(jìn)步出產(chǎn)效率,下降刀具損耗。
4.改善后的刀具
自己經(jīng)過以上剖析、研討,依據(jù)現(xiàn)有的認(rèn)識(shí)和加工條件,從刀具結(jié)構(gòu)的規(guī)劃、工藝處理、程序的編制等方面去處理了輪軸蓋零件加工中存在的問題,具體方法如下。
(1)將兩把機(jī)加刀合為一把機(jī)夾刀。刀桿經(jīng)熱處理,用螺絲固定刀尖A、B,這樣“一把刀”相同能夠完結(jié)本來兩把刀的工作,并且裝、卸“一把刀”比本來兩把刀省時(shí)一半。
(2)用改善后的刀具加工時(shí)無須轉(zhuǎn)化刀架,很好地處理了由于要頻頻旋轉(zhuǎn)刀架換刀所帶來的毛病和修理問題。
(3)刀具磨損后只需求松開螺絲將不重磨刀片轉(zhuǎn)過恰當(dāng)視點(diǎn)或替換,做簡(jiǎn)單的刀補(bǔ)行程修正即可持續(xù)加工,大大進(jìn)步了效率。
5.加工中的注意事項(xiàng)
(1)將不重磨刀片A、B用螺絲固定在左、右兩邊,要確保兩刀片尖在同一平面上。
(2)編寫程序時(shí)有必要要以A、B兩個(gè)刀尖為兩個(gè)獨(dú)立刀位點(diǎn)設(shè)兩組刀補(bǔ)(01、02),在轉(zhuǎn)化刀尖執(zhí)行時(shí)刀具要離開工件必定距離,避免刀具和工件發(fā)生碰撞。
(3)刀具每班要轉(zhuǎn)動(dòng)一次,以確保刀架的鎖緊力。
6.程序的編寫
編寫的程序及說明如附表所示。
程序內(nèi)容及說明
程序內(nèi)容 程序說明
O1212 程序名
G00x100Z100 定位到起刀點(diǎn)
T0101M3S200 調(diào)用地一組刀補(bǔ)A號(hào)刀尖
G00x150Z0
加工端面
G01X80F80
G00x150Z5 定位到(150,5)
G71U1R0.5 加工φ145mm外圓及倒角
G71P1Q2U0W0F100
N1G00x143
G01Z0
X145Z-1
Z-16
G00x100Z100T0101 回到起刀點(diǎn)取消地一組刀補(bǔ)
T0102M3S250 調(diào)用第二組刀補(bǔ)B號(hào)刀尖
G00x80Z5
G71U1R0.5 粗加工φ112mm與φ98mm內(nèi)孔與倒角
G71P3Q4U-0.5W0F80
N3G00x114
G01Z0F50
X112Z-1
Z-11
X100
X98Z-11
N4Z-48
G70P3Q4 精加工N3-N4段內(nèi)容
G00x100Z100T0102 回到起刀點(diǎn)取消第二組刀補(bǔ)
M30 程序完畢