行星減速機(jī)的選型方法

一、減速比

行星齒輪減速比是一個(gè)重要參數(shù)精密伺服行星齒輪，行星齒輪減速比由該光束開(kāi)關(guān)，扭矩和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量變化，減速比是指設(shè)備的輸入與輸出比。

二、精度

精度是減速機(jī)較為重要的指數(shù)，而行星減速機(jī)的精度也能叫做回程間隙/背隙，這個(gè)間隙指的就是齒輪之間的間隙，并且成為返回間隙，而這個(gè)間隙正好也決定著行星減速機(jī)的性能。返回間隙越小，行星減速器的傳動(dòng)精度越高，減速器價(jià)格越貴，傳動(dòng)效率越高?；爻涕g隙單位稱(chēng)為高的精度型，一般稱(chēng)為圓弧型，大于15型為低精度型。

影響行星減速機(jī)效率的原因又有哪些？

齒輪組損失根據(jù)齒輪組的類(lèi)型，效率損失可能會(huì)產(chǎn)生輕微或重大影響。正齒輪，斜齒輪和錐齒輪的損耗將從0.5％-3％下降，而齒面齒輪和圓錐齒輪的損耗可能高達(dá)5％。準(zhǔn)雙曲面和平面將失去效率2％-10％?？赡鼙憩F(xiàn)出更高的效率損失的齒輪組包括：交叉螺旋5%–50%；圓柱蝸桿和高減速準(zhǔn)雙曲面10%–50%；雙包絡(luò)蝸桿和螺旋2%–50%；螺旋體3%–50%。

斜齒輪減速機(jī)特點(diǎn)：

1.節(jié)省空間，可靠耐用，承受過(guò)載能力高；

2.能耗低，性能優(yōu)越，減速機(jī)效率可高達(dá)95%以上；

3.振動(dòng)小，噪音低，節(jié)能高；

4.嚙合性能好，振動(dòng)低、噪音小、傳動(dòng)平穩(wěn)；

5.重合度大。降低了每對(duì)輪齒的載荷，相對(duì)地提高了齒輪的承載能力，壽命長(zhǎng)；

6.因?yàn)槊娼佑|，受力面積大，傳動(dòng)的扭矩大，常用于重型機(jī)械上；

7.斜齒輪的許用少齒數(shù)比直齒輪的少齒數(shù)少，故斜齒輪不易發(fā)生根切；

8.斜齒輪機(jī)構(gòu)較直齒輪緊湊，體積小，重量輕，傳動(dòng)精度高；

9.選用好的鍛鋼材料，鋼性鑄鐵箱體，齒輪表面經(jīng)過(guò)高頻熱處理；

10.經(jīng)過(guò)精密加工，確保軸平行度和定位軸承要求，形成斜齒輪傳動(dòng)總成的減速機(jī)配置了各種類(lèi)電機(jī)，組合成機(jī)電一體化，完全了產(chǎn)品使用質(zhì)量特性。