在選購沖床機械手需要參考哪里參數(shù)呢？

1、重復(fù)定位精度：向指zhi定方向進行30次定位動作，將目標位置的3倍標準偏差作為重復(fù)定位精度。

2、zui高速度：指zui高運動速度，沖壓機械手如果在zui大載重范圍內(nèi)則與載重?zé)o關(guān)，可以按此速度運動。但隨著載重的增加，加速、減速曲線趨緩，如果移動距離較短，則不能達到手冊標注的zui高速度。

3、zui大載重：指機械手滑塊可以裝載運動的zui大重量。如果工件的重zhong心從滑塊中心偏移時，還需要考慮允許伸出量。請選擇工件重量時低于本數(shù)據(jù)機型。

4、額定推力：滑塊處于靜止（保持）狀態(tài)下，向滑塊的前進方向所施加的力。

5、允許伸出量：指工件的允許伸出量。規(guī)格中的數(shù)據(jù)是根據(jù)每個工件重量顯示的從滑塊上方中心至工件重zhong心的距離。該值由線性導(dǎo)軌的壽命決定。通常狀況下，控制工件的重zhong心在允許伸出量以內(nèi)，則90%的線性導(dǎo)軌壽命會達到1000km以上。超過規(guī)格數(shù)據(jù)的允許伸出量使用時，必須另行增加支撐導(dǎo)軌或限制動作條件（速度，加速度），以避免影響沖壓機械手線性導(dǎo)軌的壽命。

6、危險速度：滾珠絲桿驅(qū)動機型的行程較長時，因滾珠絲桿發(fā)生共振，以zui高速度動作時可能會出現(xiàn)異響，震動等情況，此時請降低機械手參數(shù)表上所示的速度。

沖床機械手的優(yōu)點

應(yīng)用沖床機械手的優(yōu)點，通過對沖床機械手應(yīng)用領(lǐng)域的介紹，可以知道沖床機械手應(yīng)用給人類帶來如下好處：

（1）減少勞動力費用。

（2）提高生產(chǎn)率。

（3）改進產(chǎn)品質(zhì)量。

（4）增加制造過程的柔性。

（5）減少材料浪費。

（6）控制和加快庫存的周轉(zhuǎn)。

（7）降低生產(chǎn)成本

（8）消除危險和惡劣的勞動崗位。

東莞市琪諾自動化設(shè)備有限公司主營五金沖壓機械手，沖床機械手，工業(yè)機器人，關(guān)節(jié)機器人，連桿機械手，二次元機械手等自動化設(shè)備。

應(yīng)用沖床機械手實現(xiàn)機加工自動化生產(chǎn)線是必要的選擇，沖床安裝自動沖壓設(shè)備，能實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，完成自動送料、成品件自動抓取，其中成品件抓取和推送是通過機械手來完成的，PLC編程寫入機械手內(nèi)，使動作與沖床頻率相同步。沖床生產(chǎn)線專用機械手，改變了沖壓生產(chǎn)勞動高強度、高危險性的現(xiàn)實。沖床機械手在節(jié)省人力方面，明顯占著很大的優(yōu)勢，通過不斷改進生產(chǎn)技術(shù)手段，實施減員增效戰(zhàn)略。

東莞市琪諾自動化設(shè)備有限公司主營沖壓機械手，沖床機械手，二次元機械手，連桿機械手，三次元機械手，多工位機械手，四軸關(guān)節(jié)機器人，六軸關(guān)節(jié)機器人，上下料機械手等自動化設(shè)備，適合五金沖壓拉伸，鍋內(nèi)膽拉伸，電機外殼、家電器、等產(chǎn)品。