堆垛機(jī)伸縮貨叉的設(shè)計(jì)思路

貨叉裝置是堆垛機(jī)存取貨物的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，裝設(shè)在載貨臺上。本機(jī)構(gòu)采用二級直線運(yùn)動叉伸縮貨叉，由上叉、下叉及起導(dǎo)向作用的滾針軸承等組成，以減少巷道的寬度，且使之具有足夠的伸縮行程。

由于存取貨物是貨叉伸出的距離已經(jīng)超出本身的長度，所以貨叉為級伸縮裝置，下叉固定在載貨臺本體上，起支撐作用，上面的上叉叉取貨物。

貨叉的伸縮可以采用齒輪齒條傳動或者鏈輪鏈條傳動，齒輪齒條傳動具有結(jié)構(gòu)簡單，傳動關(guān)系清晰等優(yōu)點(diǎn)。

貨叉裝置采用二級直線式伸縮貨叉，叉體體積小、剛性大，具有超載保護(hù)功能。

貨叉主要由電動機(jī)、聯(lián)軸器、減速器、鏈輪鏈條傳動裝置、齒輪齒條傳動裝置、下叉、上叉和滾針軸承等組成。

貨叉的傳動原理，是電動機(jī)通過聯(lián)軸器、減速器減速把動力傳遞給減速器軸端的鏈輪，軸端鏈輪通過鏈條把動力傳遞給傳動軸，傳動軸上的鏈輪和減速器軸端的鏈輪一樣大，鏈輪鏈條傳動比為1。安裝在傳動軸軸端的齒輪通過中叉齒條板把動力傳遞個中叉，使中叉以一定得速度相對于下叉運(yùn)動，而安裝在中叉齒條板上的雙嚙合齒輪以中叉速度與中叉一起運(yùn)動，雙嚙合齒輪下面與下叉齒條板上的齒條嚙合，上面與下叉齒條板上的額齒條嚙合，下叉齒條板不動，那么上叉齒條板則以二倍中叉的速度向前運(yùn)動。

單深位及雙深位貨叉在實(shí)際運(yùn)用中具備各自的優(yōu)勢。

隨著自動化立庫的普及應(yīng)用，伸縮貨叉的應(yīng)用不斷更新?lián)Q代。單深位及雙深位在實(shí)際運(yùn)用中具備各自的優(yōu)勢。

堆垛機(jī)作為兼具搬運(yùn)、裝卸、起重、運(yùn)輸?shù)染C合功能的工業(yè)設(shè)備，堆垛機(jī)以機(jī)動靈活、卓效方便的優(yōu)勢廣泛應(yīng)用于自動化倉儲物流行業(yè)。潤佳公司專業(yè)生產(chǎn)堆垛機(jī)，自動化立體倉庫配套使用的伸縮貨叉，有豐富的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)及成熟的核心技術(shù)。

面對市場需求，更優(yōu)良的產(chǎn)品輸出、更高的存取效率、更經(jīng)濟(jì)的存儲成本，成為堆垛機(jī)成品及配件生產(chǎn)商獲得競爭優(yōu)勢的關(guān)鍵。

單深位貨叉：包括兩個移動部分和一個固定主體?？蛇M(jìn)行所謂的單深庫位雙邊伸縮移動，用來處理存儲單深位貨架上的貨物移栽工作。使得貨位布置更加緊湊卓效

雙深位貨叉：包括三個移動部分和一個固定主體。與單深位工作原理相同，可進(jìn)行雙深庫位雙向伸縮，所以，可處理存儲雙深位貨架上的貨物移栽工作。同比單深位伸縮貨叉，雙深位貨叉的行程與叉體長度之間的比率更高。從而使得立庫內(nèi)，可以存儲數(shù)量的貨物。

三深位貨叉：包括四個移動部分和一個固定主體?？蛇M(jìn)行三深庫位雙向伸縮，所以，可處理存儲三深位貨架上的貨物移栽工作。而這種貨叉，通常會用作雙深貨叉，以減少固定主體長度貨高負(fù)載。

板式貨叉：與單深位同屬性的工作原理。應(yīng)用于紙箱、塑料盒等容器的存取。雙向自動伸縮。

夾抱式貨叉：工作狀態(tài)時，伸出伸縮臂，放下迷你鉤，夾抱紙箱等貨物，收回伸縮臂。由于安裝皮帶系統(tǒng)，此款貨叉一次可處理2個箱子。

除此幾款伸縮貨叉以外，還有特殊應(yīng)用伸縮貨叉。只要您提供相應(yīng)的數(shù)據(jù)，潤佳公司將竭盡所能，為您設(shè)計(jì)出卓效美觀的貨叉。

伸縮貨叉叉取貨物的流程

伸縮貨叉叉取貨物

叉貨程序：叉車叉取貨物的過程，能夠概括為八個動作。

（1）駛近貨垛。叉車起步后，依據(jù)貨垛位置，駕駛叉車行駛至貨垛前面停穩(wěn)。

（2）垂直門架。叉車停穩(wěn)后，將變速桿放入空檔，將傾斜支配桿向前推，使門架恢復(fù)至垂直位置。

（3）調(diào)整叉高。向后拉升降支配桿，提升貨叉，使貨叉的叉尖對準(zhǔn)貨下間隙或托盤叉孔。

（4）進(jìn)叉取貨。將變速桿掛入行進(jìn)一檔，叉車向前遲緩行駛，使貨的叉叉入貨下間隙或耗盤的叉孔。當(dāng)叉臂接觸貨物時，叉車制動。

（5）微提貨叉。向后拉升降支配桿，使貨叉上升到叉車能夠分開運(yùn)轉(zhuǎn)的高度。

（6）后傾門架。向后拉傾斜支配桿，使門架后仰限位置。

（7）退出貨位。將變速桿掛后倒一檔，緩解制動，叉車后退到貨物能夠落下的位置。

（8）調(diào)整叉高。向前推升降支配桿，下放貨叉至距空中200～300mm的高度。向后啟動，駛向放貨地點(diǎn)。

操作請求：

A、不論是傾斜門架還是調(diào)整叉高，請求動作連續(xù)，一次勝利到位，切勿反復(fù)調(diào)整，以進(jìn)步作業(yè)效率。進(jìn)叉取貨時，可經(jīng)過離合器控制進(jìn)叉速度。

B、當(dāng)貨叉完整進(jìn)入貨下間隙或托盤叉孔后，停車制動，變速桿放入空檔，然后完成其他動作。

C、伸縮貨叉載貨行駛時，門架普通應(yīng)在后傾位置。當(dāng)叉取特殊貨物使門架不能后傾時，也應(yīng)使門架處于垂直位置。否則，應(yīng)采取捆綁等措施，決不允許重載叉車在門架前傾狀態(tài)下行駛。

伸縮貨叉叉取貨物的操作請求

伸縮貨叉叉取貨物的操作請求：

A、 無論是傾斜門架還是調(diào)整撥叉高度，請求動作都是連續(xù)的，一旦成功到位，不要反復(fù)調(diào)整，以提高作業(yè)效率。提貨時，撥叉的速度可由離合器控制。

B.當(dāng)貨叉完全進(jìn)入貨物下方的間隙或貨盤的叉孔時，停車制動，將變速桿置于空檔位置，然后完成其他動作。

C.伸縮叉載貨時，門架應(yīng)處于后傾位置。當(dāng)用叉子叉起特殊貨物以防止門架向后傾斜時，門架也應(yīng)處于垂直位置。否則應(yīng)采取捆綁等措施，嚴(yán)禁重型叉車在門架前傾狀態(tài)下行駛。。