穿梭車系統(tǒng)的幾種常見形式

3.子母車

這種系統(tǒng)主要由穿梭子母車、穿梭子車、穿梭式貨架、提升機、輸送線、WMS、WCS組成，它是密集存儲與自動化作業(yè)的結合。與堆垛機系統(tǒng)相比，首先子母車單機結構更加簡單，這意味著故障點較少；其次，存儲密度更高；再者，應急處理更加及時，當堆垛機出現(xiàn)故障時，會導致整個巷道作業(yè)停止，影響系統(tǒng)作業(yè)效率，但按層作業(yè)的子母車則可通過合理的調度，降低甚至避免此類問題的發(fā)生；第四，非常節(jié)能，在同樣載重一噸的情況下，堆垛機自重達到5～8噸，耗能甚至超過20千瓦，子母車系統(tǒng)則只需要3千瓦。

4. 四向穿梭車

這種系統(tǒng)主要由穿梭車、提升機、軌道輸送線與穿梭式貨架、WCS等組成，它可以完成“前后左右”運行，與提升機配合，實現(xiàn)三維空間內任意貨位的存儲和揀選，具有非常高的靈活性和安全、穩(wěn)定性，既適合低流量、高密度的存儲，也可用于高流量、高密度的存儲揀選，并且對于場地的適應性非常強。

穿梭車臺面根據(jù)用途可搭載多種移載裝置：固定載貨臺、鏈式輸送機型、輥道輸送機型、頂升式和滑動貨叉型等。將傳統(tǒng)貨架加上導軌，可以讓穿梭車在上面平穩(wěn)運行，導軌同時承擔貨物輸送和貨物存儲功能，極大的提高了倉儲空間的利用率。穿梭車貨架系統(tǒng)，是高密度存儲的貨架系統(tǒng)之一。經(jīng)獨立充電的穿梭車設備，可使用無線電遙控承載托盤貨物并在導軌上運行。

穿梭車可以根據(jù)盤點、整理等指令，對軌道上的托盤貨物進行整理和計數(shù)，大大降低了管理成本，關鍵還保證了員工的安全，是托盤貨物存儲的新選擇。穿梭車式倉儲系統(tǒng)，將傳統(tǒng)貨架加上導軌，可以讓穿梭車在上面平穩(wěn)運行，導軌同時承擔貨物輸送和貨物存儲功能，從而極大提高倉儲空間利用率。通常情況下，一部叉車可對應所有穿梭車，但需要配合巷道長度、巷道數(shù)量、貨架高度等。