輸出扭矩提升的方式，可能采用直接增大伺服馬達的輸出扭矩方式，但這種方式不但必須使用昂貴的磁性材料，馬達還要有更強壯的結(jié)構(gòu)，扭矩的增大正比于控制電流的增大，此時采用比較大的驅(qū)動器，功率電子組件和相關(guān)機電設(shè)備規(guī)格的增大，又會使控制系統(tǒng)的成本大幅增加。減速機降速一起進步輸出扭矩，扭矩輸出份額按電機輸出乘減速比，但要留意不能超出減速機額外扭矩。

     提升伺服馬達的功率也是輸出扭矩提升的方式，可藉由增加伺服馬達兩倍的速度來使得伺服系統(tǒng)的功率密度提升兩倍，而且不需要增加驅(qū)動器等控制系統(tǒng)組件的規(guī)格，也就是不需要增加額外的成本。由于是屬相對滑動摩擦傳動，蝸輪蝸桿減速機扭轉(zhuǎn)剛性值略低，且傳動組件容易耗損，工作壽命短、且減速機容易產(chǎn)生溫升，所以容許輸入轉(zhuǎn)速不高(2,000rpm)，這都限制了蝸輪蝸桿的使用情形。而這就需透過減速機的搭配來達到「減速并提升扭矩」的目的了。所以說，高功率伺服馬達的發(fā)展是必須搭配應(yīng)用減速機，而非將其省略不用。

減速機磨合期內(nèi)的使用與保養(yǎng)

　　有的用戶乃至以為，橫豎廠家有保修期，機器壞了由廠家擔任修理，所以減速機在磨合期內(nèi)就長時刻超負荷運用，導致減速機毛病頻頻發(fā)作，這不只影響了減速機的正常運用，縮短了減速機的運用壽命。5、其他的特殊作用，如有利于機器的裝配、安裝、維護和安全等而采用機械減速機裝置。因而，對減速機磨合期的運用與保養(yǎng)應(yīng)引起充沛注重。磨合期的特色：磨損速度快因為新減速機零部件加工、安裝和調(diào)試等要素的影響，合作面觸摸面積較小，而許用的扭距較大。

　　減速機在運轉(zhuǎn)過程中，零件外表的凹凸部分彼此嵌合沖突，磨落下來的金屬碎屑，又作為磨料，持續(xù)參加沖突，更加快了零件合作外表的磨損。一、品牌優(yōu)勢品牌動運營體系，強大的品牌影響力，30多年加盟連鎖的經(jīng)驗。因而，磨合期內(nèi)簡單構(gòu)成零部件（特別是合作外表）的磨損，磨損速度過快。這時，假如超負荷工作，則或許導致零部件的損壞，發(fā)作前期毛病。

　　關(guān)于運用泵進行循環(huán)光滑的減速機體系，要留意泵的壓差，及時清洗過濾器。一般情況下，對于長期連續(xù)工作的行星減速機，按運行5000小時或每年一次更換新油，長期停用的行星減速機，在重新運轉(zhuǎn)之前亦應(yīng)更換新油。假如泵的壓力差在很短的時刻內(nèi)，或許濾網(wǎng)的清洗頻率明顯添加，濾網(wǎng)上的污泥和金屬研磨碎屑明顯添加，則意味著光滑的運用狀況油不是很好。除了資料和規(guī)劃的問題，能夠說光滑油不行合理：首要，粘度不行適宜，其次，能夠運用重負荷替代中負荷，即選用一級齒輪油，作用明顯提高。

　　有必要防止將新油混入舊油中（而不是根據(jù)需求彌補油），或添加高粘度油以下降粘度但到達必定的粘度。這樣做可能會發(fā)作一些短期影響，但油的功能會大大下降，一起，設(shè)備的光滑條件會惡化，導致磨損添加，然后縮短運用壽數(shù)從某種意義上說，設(shè)備的壽數(shù)。

　　別的，可能是因為主劑不同，添加劑"拌和"在混合時發(fā)作，因而添加劑的作用應(yīng)彼此抵消，對設(shè)備的結(jié)果是不行幻想的。關(guān)于替換油循環(huán)的問題，理論上換油周期短，能夠更好地削減沖突副的磨損，延伸設(shè)備的運用壽數(shù)，一起為換油供給必要的條件。