管道內(nèi)檢測(cè)是指利用管輸介質(zhì)驅(qū)動(dòng)檢測(cè)器在管道內(nèi)運(yùn)行，實(shí)時(shí)檢測(cè)和記錄管道的變形、腐蝕等損傷情況，并準(zhǔn)確定位的作業(yè)。油氣管道大多埋地敷設(shè),通過(guò)管道內(nèi)檢測(cè)可事先發(fā)現(xiàn)各種缺陷和損傷，了解各管段的危險(xiǎn)程度，可預(yù)防和有效減少事故并節(jié)約管道維修資金，是保證管道安全的重要措施。有了這種機(jī)器人，它就能爬進(jìn)地下管道為人們傳回視頻信息，這樣一來(lái)檢修人員就能做出直接的判斷，并采取相對(duì)應(yīng)的措施，縮小挖掘范圍。

初次進(jìn)行時(shí)，要進(jìn)行-系列準(zhǔn)備工作:線路測(cè)量及定標(biāo)、清管器收發(fā)球筒及彎頭、斜口檢査改造;管道通徑及變形檢測(cè)，清管及通過(guò)模擬器等，以確認(rèn)管道滿足通過(guò)檢測(cè)器的要求。

我國(guó)城鎮(zhèn)排水管道的檢測(cè)長(zhǎng)期以來(lái)都是通過(guò)簡(jiǎn)單的量泥斗、潛望鏡以及潛水員手摸管道內(nèi)壁等方法來(lái)進(jìn)行的。主要是用于突發(fā)事件（如路面出現(xiàn)裂縫等）發(fā)生時(shí)的檢查。隨著現(xiàn)代i檢測(cè)技術(shù)的發(fā)展，可以對(duì)管道進(jìn)行定期檢測(cè)，避免和減少人員進(jìn)入雨污水管道內(nèi)檢查好的頻率和發(fā)生中i毒、窒息的潛在危險(xiǎn)。該項(xiàng)技術(shù)與傳統(tǒng)的管道檢測(cè)技術(shù)相比，安全性高，圖像清晰，直觀并可反復(fù)播放供業(yè)內(nèi)人士研究的特點(diǎn)，為管道修理方案的科學(xué)決策提供了有力的幫助，該項(xiàng)技術(shù)同時(shí)還可以應(yīng)用到給水、煤氣管道和電力、電信套管的內(nèi)部狀況檢測(cè)，以及搶險(xiǎn)救災(zāi)、考古等等不同的領(lǐng)域。管道內(nèi)窺檢測(cè)可分為排水管道功能性檢測(cè)和排水管道結(jié)構(gòu)性檢測(cè)兩大類(lèi)。

（1）排水管道功能性檢測(cè)。主要是以檢查管道排水功能為目的。一般檢測(cè)管道的有效過(guò)水?dāng)嗝?，并將管道?shí)際過(guò)流量與設(shè)計(jì)流量進(jìn)行比較，以確定管道的功能性狀況。對(duì)于這類(lèi)檢測(cè)出來(lái)的問(wèn)題一般可通過(guò)日常養(yǎng)護(hù)等手段進(jìn)行解決。

（2）排水管道結(jié)構(gòu)性檢測(cè)。主要是以檢查管道材料結(jié)構(gòu)現(xiàn)狀為目的。這類(lèi)檢測(cè)主要是了解管道的結(jié)構(gòu)現(xiàn)狀以及連接狀況，對(duì)于這類(lèi)結(jié)構(gòu)性問(wèn)題，被檢測(cè)出來(lái)后一般需要通過(guò)修復(fù)的手段來(lái)解決。

管道外檢測(cè)

（1）紅外溫度記錄儀法。該方法應(yīng)用液體或氣體的潛熱，測(cè)定溫度的極i小變化并產(chǎn)生自動(dòng)溫度圖像。可探測(cè)管壁表面和周?chē)寥缹又械目紫逗蜐B漏情況，但它不能查明孔隙的尺寸。只有在紅外溫度記錄儀和透地i雷達(dá)聯(lián)合使用時(shí)，才能估計(jì)孔隙的深度和大小。

（2）透地i雷達(dá)法。該法用于測(cè)量土壤層的孔隙深度和尺寸，混凝土管的層理何飽和水滲出的范圍，以及管道下的基礎(chǔ)。檢測(cè)深度取決于土壤的種類(lèi)，深可達(dá)100m，它適用于磚砌排水管、輸水渠和小管徑的排水管線，不適用于高電導(dǎo)率的土壤和黏土。大型氣囊由于自重較大，不能直接推入管道中，以免氣囊表面被劃破。透地i雷達(dá)與聲納和閉路電視組合時(shí)，可用于探測(cè)污水管周?chē)目籽ā?

（3）微變形法。該法用于測(cè)定管道結(jié)構(gòu)的整體性和污水管的力學(xué)性質(zhì)，而不用于查明缺陷。它通過(guò)在管道的內(nèi)表面加壓，使管壁表面輕微變形，直接得知管壁厚度等管道結(jié)構(gòu)情況。

（4）撞擊回聲法。該方法是不損傷管道結(jié)構(gòu)的一種檢測(cè)方法。儀器是受控制的撞擊源以及若干個(gè)地下傳音器。當(dāng)重物或重錘撞擊管壁后產(chǎn)生應(yīng)力波，應(yīng)力波通過(guò)管道傳播，由地下傳音器可探測(cè)到在管道內(nèi)部裂痕和外表面產(chǎn)生的反射波。產(chǎn)品目前已廣泛應(yīng)用于管道檢測(cè)、礦井檢測(cè)勘探、隧道驗(yàn)收、地i震搜救、消防救援、災(zāi)害援助、電力巡檢、反恐排爆、軍事偵i查、高溫、高輻射、有毒環(huán)境等，通過(guò)分析，出具報(bào)告，可作為工程項(xiàng)目的檢測(cè)、勘探、驗(yàn)收、養(yǎng)護(hù)、建設(shè)及投資等依據(jù)。當(dāng)波以不同速度傳播，并以不同的路徑散射到管外的土壤中去時(shí)，用表面波特殊分析儀將波分成不同頻率的成分，便可得出管道結(jié)構(gòu)和外部土壤的相關(guān)信息。這種方法通常用于檢測(cè)大口徑的排空的混凝土管道和磚砌排水管。

（5）表面波光譜分析法。該方法使用輔助傳感器和用于分析表面波的光譜分析儀，因此易于區(qū)分管壁和周?chē)寥酪鸬膯?wèn)題，同時(shí)可以檢測(cè)管壁和土壤情況。該法主要用于檢測(cè)大口徑的管道。

檢查清洗對(duì)象：賓館、飯店、住宅的下水管道和設(shè)備不外乎洗浴間的浴池、噴頭、盆池等及其連接的管道;廁所內(nèi)的大便池、小便池及其連接的管道;廚房用的水池、地漏及其連接管道以及它們連接室外污水井的管道等。在清洗之前，首先應(yīng)搞清楚管道的來(lái)龍去脈，并了解使用年限，使用情況，堵塞情況，埋入和露出建筑物部分有無(wú)損壞等問(wèn)題。對(duì)已損壞的設(shè)備和管線必須更換，方可進(jìn)行清洗。隨著我國(guó)社會(huì)和經(jīng)濟(jì)的進(jìn)一步發(fā)展，社會(huì)將會(huì)對(duì)安全排水要求會(huì)越來(lái)越高，運(yùn)用排水管道檢測(cè)技術(shù)，及時(shí)了解管道內(nèi)部狀況，適時(shí)做出更切合實(shí)際的管道維護(hù)決策，提高社會(huì)和經(jīng)濟(jì)效益，有著重要的意義。在查詢?cè)O(shè)備管線的同時(shí)，注意了解其材質(zhì)，除鑄鐵和陶瓷外，系統(tǒng)內(nèi)還有些什么材質(zhì)，如有水泥等結(jié)構(gòu)材料的設(shè)備和管道，清洗時(shí)i好與系統(tǒng)隔開(kāi)，避免腐蝕。