大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機(jī)器人上的減速器

大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機(jī)器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。相比于諧波減速器，RV減速器具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度，高得多的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命，而且回差精度穩(wěn)定。

　　在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中，一般將RV減速器放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置;而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部;行星減速器一般用在直角坐標(biāo)機(jī)器人上。該種RV減速器在先進(jìn)機(jī)器人傳動(dòng)中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢(shì)。

水泥機(jī)械職業(yè)對(duì)減速機(jī)的需求遠(yuǎn)景

水泥機(jī)械作為振興水泥工業(yè)的重要職業(yè)。跟著國(guó)家對(duì)根底設(shè)施建造的政策支撐力度以及對(duì)水泥職業(yè)微觀調(diào)控力度的加大，水泥機(jī)械商場(chǎng)需求增長(zhǎng)空間將更為廣闊，水泥機(jī)械職業(yè)將朝著更合理的方向開展。減速機(jī)是水泥機(jī)械中用到的第二大類通用機(jī)械設(shè)備，其商場(chǎng)景氣量必然伴跟著水泥機(jī)械職業(yè)的旺盛需求而繼續(xù)上行。

冶金機(jī)械職業(yè)對(duì)減速機(jī)的需求遠(yuǎn)景

這幾年，在國(guó)家微觀調(diào)控的指導(dǎo)下，鋼鐵工業(yè)嚴(yán)格控制產(chǎn)能總量，加快淘汰落后產(chǎn)能，嚴(yán)格控制新增產(chǎn)能。鋼鐵工業(yè)在經(jīng)歷了長(zhǎng)期粗放型擴(kuò)張后，亟待加快結(jié)構(gòu)調(diào)整和工業(yè)晉級(jí)，而這種調(diào)整給冶金重型機(jī)械制作業(yè)特別是高技術(shù)含量的裝備制作業(yè)帶來了應(yīng)戰(zhàn)，也帶來了商場(chǎng)機(jī)會(huì)。

整體而言，機(jī)會(huì)大于應(yīng)戰(zhàn)，“十二五”期間環(huán)保和大型鋼鐵鍛煉設(shè)備將迎來新一輪高速增長(zhǎng)。作為冶金設(shè)備的重要配套產(chǎn)品，精細(xì)減速機(jī)在冶金設(shè)備中的需求也將會(huì)得到有用拉動(dòng)。

減速器內(nèi)齒圈_插在箱體

減速器內(nèi)齒圈_插在箱體本體上，所使用材質(zhì)為合金鋼42Crmo,工藝為調(diào)質(zhì)氮化經(jīng)進(jìn)口插齒機(jī)插齒，以確保其精度和硬度。

　　采用分體式結(jié)構(gòu)，其內(nèi)齒圈大都采用拉齒，在把齒圈鑲?cè)胂潴w。部分廠商也采用插齒，但是其材料大都選用45鋼，并且材料不做_處理。

　　選擇減速機(jī)時(shí)，要注意雙旋臂的質(zhì)量

　　雙旋臂是指架的齒輪兩邊都有支撐，在輸出軸帶負(fù)載傳動(dòng)時(shí)，齒輪不會(huì)往相反方向偏，并且在架與輸入軸連接處設(shè)有高速軸承，使齒輪傳動(dòng)更平穩(wěn)。

RV減速機(jī)具有傳動(dòng)、工作平穩(wěn)、噪聲低、可節(jié)省安裝空間

RV減速機(jī)是新興起的一種減速機(jī)，它是在傳統(tǒng)針擺減速機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展出來的，不僅克服了一般針擺減速機(jī)的缺點(diǎn)，RV減速機(jī)具有傳動(dòng)、工作平穩(wěn)、噪聲低、結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、體積小、使用可靠、壽命長(zhǎng)、減速比范圍大等優(yōu)點(diǎn)。輕量流線型設(shè)計(jì)、鋼質(zhì)本體、機(jī)型輕薄短小、體積比傳統(tǒng)式減速器大幅縮小、可節(jié)省安裝空間。真圓齒形、齒腹大、抗壓性強(qiáng)、不干涉不崩齒、可承受頻繁正逆轉(zhuǎn)和瞬間急停慣性沖擊。雙排結(jié)構(gòu)、負(fù)載分散、機(jī)理平衡、圓形齒輪設(shè)計(jì)、磨損小、噪音和溫升要比其他減速器低。線接觸傳動(dòng)、摩擦系數(shù)小、、出力扭矩大、慣量低、是一種精密的剛性傳動(dòng)，剛性傳動(dòng)軌跡也接近理想工作曲線，這和部分原件使用滾動(dòng)件的擺線式或和諧式傳動(dòng)設(shè)計(jì)有些許不同。由于雙共軛工作曲線和撓性軸銷輸出裝置的改良設(shè)計(jì)、本機(jī)背隙可控制在弧秒范圍。長(zhǎng)效性油脂潤(rùn)滑、不需要保養(yǎng)、安裝方向不受限。人力方式有筒夾緊式和鍵槽式供選用。