伺服電動(dòng)輪

伺服電動(dòng)輪方案是，伺服電動(dòng)輪（已含輪胎） 伺服驅(qū)動(dòng)器；

可見，把輪系部件由四個(gè)減少為兩個(gè)，而且還不包括機(jī)械連接機(jī)構(gòu)等零件，因此輪系或底盤成本可以得到優(yōu)化。同時(shí)，伺服電動(dòng)輪方案，相比傳統(tǒng)方案，還有低速特性好、靜音、制動(dòng)距離短等諸多優(yōu)勢(shì)，可見性價(jià)比很高。

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并套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸上，所述定子設(shè)置于所述轉(zhuǎn)子中間，所述輪胎固定套設(shè)于所述轉(zhuǎn)子上；所述光電編碼器包括光柵盤和光電探測(cè)裝置，所述光柵盤固定于所述前蓋的內(nèi)表面上，并與所述轉(zhuǎn)軸同軸設(shè)置，隨著所述前蓋的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，所述光電探測(cè)裝置固定于所述定子上，并與所述光柵盤相對(duì)設(shè)置。伺服電動(dòng)輪家族的優(yōu)良特性，同時(shí)因外輪采用聚氨酯包膠，還具有防水防滑的特性，尤其適合商用清潔洗地機(jī)器人、室內(nèi)地面濕滑AGV等特殊場(chǎng)合

完善和可靠的CAN總線數(shù)據(jù)包接受和處理機(jī)制，保證數(shù)據(jù)包完整，不丟包

標(biāo)準(zhǔn)和完整的CANopen協(xié)議，可與多家主流PLC廠家(西門子、施耐德、倍福)適

結(jié)構(gòu)簡單便于安裝

驅(qū)動(dòng)器與電動(dòng)輪設(shè)計(jì)相匹配，可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)兩輪之間運(yùn)行及無差配合，并且支持多種控制方式

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