蘇州智殷自動化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機器人產品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術企業(yè)，隸屬智昌機器人產業(yè)集團。公司以國家首批千人計劃入選者、首批國家特聘專家、國際機器人研究專家博士和遲永琳為人物。

優(yōu)化沖壓機械手提高生產效率

生產線機器人單元是指壓力機 壓力機后面的沖壓機械手，單元的動作時間是指壓力機沖壓、機器人下料、機器人上料、機器人回到壓力機等待下料的整個過程的時間。各單元在狀態(tài)下無等待的動作循環(huán)周期Tmin均可獨自測量、優(yōu)化：

a.“拆垛”為：機械手從料垛上抓料、升起、旋轉、放料、返回、下降、再抓料;

b.“傳輸清洗對中”為：板料隨皮帶起動、經清洗至對中臺靜止、對中、被機械手抓起、皮帶再起動;

c.“送料機器人”為：機械手從對中臺上抓起板料、送進模腔、放下、退出、再抓下一張料;

d.“沖床單元”為：滑塊下行、至下死點完成沖壓、從下死點升起、下料機械手進模、抓料、出模、送料機械手進模、放料、出模、滑塊再次下行;

e.“沖床間機器人”為：進前沖床模腔、抓料、出模、運行至后道工序的沖床模腔、放料、空手返回至前沖床模具邊;

f.“下料機器人”為：從后一臺沖床的模腔里抓起完成全部工序的沖壓產品、出模、將之放在皮帶上、返回模具邊;

g.聯(lián)線后各單元動作的銜接會自動協(xié)調配合，無需人工另外調試。

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沖壓機械手助推生產結構變革發(fā)展現(xiàn)代化管理模式

　　不過，事情總有兩面性，工業(yè)機器人雖然有眾多優(yōu)點，也是將來工程機械企業(yè)轉型升級的關鍵，但其為企業(yè)帶來的更大的改變在于這其實是一場管理模式的變革。高度電腦化、自動化、單機多功能化、輔助設備多樣化、組合迅速且安裝維修保養(yǎng)便利將成為趨勢。正如三一重機董事長俞宏福所言，機器人不是單一機器的概念，它是一個體系，需要我們事先去籌劃，需要改變我們的思路和管理方式。

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機械手的在注塑工業(yè)的應用

在注塑工業(yè)中適用的機械手按其智能程度可以分為以下兩種類型：1、基本型注塑機械手，該類型機械手一般包括固定模式程序和按生產工藝需求的教導模式程序。固定模式程序涵蓋了目前注塑生產的幾種標準工藝，利用工業(yè)控制器來做簡單、規(guī)則和重復的動作。

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沖壓機械手的應用范圍有哪些？

　　    工業(yè)生產上應用的沖床機械手，由于使用場合和工作要求的不同，其結構型式亦各不相同，技術復雜程度也有很大差別。但它們都有類似人的手臂、手腕和手的部分動作及功能;一般都能按預定程序，自動地、重復循環(huán)地進行工作。