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無刷力矩電機的特點
力矩電動機是采用性能較高的永磁材料制造的直流力矩電動機。電機能輸出高轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速、可堵轉(zhuǎn)、具有響應(yīng)性好、特性線性度好、力矩波動小、低速運行平穩(wěn)等特點。特別是磁性能穩(wěn)定,能承受高峰值電流的過載,運行可靠。適用于各種精密控制機械驅(qū)動系統(tǒng),特別是高精度、寬調(diào)速直接驅(qū)動伺服系統(tǒng)作執(zhí)行元件。
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選用力矩電機時需要注意什么?
應(yīng)用力矩電機只是在某些要求不高的場合采用開環(huán)運行,即簡單地加以一定控制電壓使電機運轉(zhuǎn),由于電機本身的轉(zhuǎn)矩波動和負載的外來干擾轉(zhuǎn)矩的影響,因而不可能達到高精度、低轉(zhuǎn)速平穩(wěn)運行的目的。直流力矩電機主要用于閉環(huán)控制的直接驅(qū)動伺服系統(tǒng)中(位置系統(tǒng)和速度系統(tǒng))。
位置伺服系統(tǒng)除選用力矩電機外還要選用位置誤差測量傳感器,如光電編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器等,同軸連接。速度伺服系統(tǒng)除選用力矩電機外還要選用測速發(fā)電機,同軸連接,或選用力矩-測速機組。
無刷力矩電機的選型要素——射頻干擾
當力矩電動機的電樞旋轉(zhuǎn)時,電樞繞組元件從一條支路經(jīng)電刷底下進入另一條支路時,該元件中的電流從一方向變換為另一方向,在這個換向過程中,會產(chǎn)生自感電動勢。在一定條件下,自感電動勢在電刷下會產(chǎn)生電火花引起干擾。雖然通過精心設(shè)計·直流力矩電動機電刷的干擾可減小到低的限度,并且經(jīng)??梢院雎圆挥?。但是,火花瞬變過程可能偶爾進入敏感的控制線路和其他電路,而產(chǎn)生不良后果。