在機(jī)械手的維護(hù)保養(yǎng)中首先要關(guān)注的就是各螺栓和螺母的松緊情況，由于長時間高速的激烈撞擊，螺絲和螺母的松弛是導(dǎo)致機(jī)械手發(fā)生故障的蕞主要原因。以下是具體保養(yǎng)的方法：

1.緊固上下、前后、行進(jìn)、制品用各限位開關(guān)的安裝螺栓；

2. 確認(rèn)走行體部分的氣控柜和電控柜的安裝螺栓松緊和柜內(nèi)中繼信號端子接插松緊情況；

3. 各擋板，制動裝置的松緊情況。

4.各摩擦部位的給油，定期添加潤滑油脂。

機(jī)械手的驅(qū)動介紹

機(jī)械手有四種驅(qū)動方式，而當(dāng)中的液壓與氣壓跟機(jī)械和電力相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1. 空間布局安裝不受嚴(yán)格的空間限制，能構(gòu)成其它方法難以組成的復(fù)雜驅(qū)動系統(tǒng)。

2．液壓與氣壓驅(qū)動傳遞的運(yùn)動均勻平穩(wěn)，易于實(shí)現(xiàn)快速啟動、制動和頻繁的換向。

3. 液壓與氣壓元件屬機(jī)械工業(yè)基礎(chǔ)件，標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和通用化程度較高，有利于縮短設(shè)計(jì)、制造和降低制造成本。

液壓驅(qū)動多年來一直以礦物型液壓油為工作介質(zhì)，然而油壓存在著污染環(huán)境、燒、浪費(fèi)能源的嚴(yán)重問題，一方面有背于當(dāng)今制造業(yè)環(huán)保、節(jié)能的發(fā)展方向。

蕪湖大正百恒智能裝備有限公司，公司位于（安徽·蕪湖）專業(yè)研發(fā)、制造、銷售注塑機(jī)械手，車床、磨床、沖壓上下料機(jī)械手及周邊自動化設(shè)備。產(chǎn)品廣泛適用于基礎(chǔ)工業(yè)，汽車零部件，電子通信，環(huán)保化糞池，檢查井、垃圾桶、托盤、食品包裝，PET瓶坯，家電設(shè)備，光學(xué)制造等。

機(jī)械手裝配基本要求

必須按照設(shè)計(jì)、工藝要求及本規(guī)定和有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行裝配。

裝配環(huán)境必須清潔。產(chǎn)品的裝配環(huán)境溫度、濕度、防塵量、照明防震等必須符合有關(guān)規(guī)定。

所有零部件（包括外購、外協(xié)件）必須具有檢驗(yàn)合格證方能進(jìn)行裝配。零件在裝配前必須清理和清洗干凈，不得有毛刺、飛邊、氧化皮、銹蝕、切屑、砂粒、灰塵和油污等，并應(yīng)符合相應(yīng)清潔度要求。

裝配過程中零件不得磕碰、劃傷和銹蝕。

油漆未干的零件不得進(jìn)行裝配。

相對運(yùn)動的零件，裝配時接觸面間應(yīng)加潤滑油（脂）。各零、部件裝配后相對位置應(yīng)準(zhǔn)確。

裝配時原則上不允許踩機(jī)操作，特殊部位必須上機(jī)操作時應(yīng)采取特殊措施，應(yīng)用防護(hù)罩蓋住被踩部位，操作者須穿平底步鞋以防止破壞漆膜，電瓶及非金屬等強(qiáng)度較低部位嚴(yán)禁。

注塑機(jī)機(jī)械手的維護(hù)要點(diǎn)是什么？

注塑機(jī)機(jī)械手從維持長期運(yùn)行來看，始終注意一些重要的運(yùn)行狀況將會減少期并降低成本。以下是需關(guān)注的事項(xiàng)。

應(yīng)該保持所有軸處的導(dǎo)軌和軸承清潔以及良好的潤滑性能。如果機(jī)械手運(yùn)行在充滿灰塵的環(huán)境中，那么需要經(jīng)常清理導(dǎo)軌。如果你發(fā)現(xiàn)任何金屬碎片或粉末，那就可能表示潤滑不好。為了保證合適的潤滑，擁有恰當(dāng)?shù)木€性導(dǎo)向系統(tǒng)非常關(guān)鍵，大多數(shù)機(jī)械手擁有自動化的潤滑系統(tǒng)以及需要定期替換的部件。