南調(diào)機(jī)電設(shè)備——伺服驅(qū)動(dòng)器需要什么樣的脈沖？

正反脈沖控制（CW CCW）；脈沖加方向控制（pulse direction）；AB相輸入（相位差控制，常見于手輪控制）。

伺服驅(qū)動(dòng)器主程序主要用來完成系統(tǒng)的初始化、LO接口控制信號(hào)、DSP內(nèi)各個(gè)控制模塊寄存器的設(shè)置等。

伺服驅(qū)動(dòng)器所有的初始化工作完成后，主程序才進(jìn)入等待狀態(tài)，以及等待中斷的發(fā)生，以便電流環(huán)與速度環(huán)的調(diào)節(jié)。

中斷服務(wù)程序主要包括四M定時(shí)中斷程序光電編碼器零脈沖捕獲中斷程序、功率驅(qū)動(dòng)保護(hù)中斷程序、通信中斷程序。

伺服電動(dòng)機(jī)的其他問題處理技巧

（1）電動(dòng)機(jī)竄動(dòng)：在進(jìn)給時(shí)出現(xiàn)竄動(dòng)現(xiàn)象，測(cè)速信號(hào)不穩(wěn)定，如編碼器有裂紋；接線端子接觸不良，如螺釘松動(dòng)等；當(dāng)竄動(dòng)發(fā)生在由正方向運(yùn)動(dòng)與反方向運(yùn)動(dòng)的換向瞬間時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向問隙或伺服驅(qū)動(dòng)增益過大所致；

（2） 電動(dòng)機(jī)爬行：大多發(fā)生在起動(dòng)加速段或低速進(jìn)給時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的潤(rùn)滑狀態(tài)不良，伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過大等因素所致。尤其要注意的是，伺服電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器，由于連接松動(dòng)或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)不同步，從而使進(jìn)給運(yùn)動(dòng)忽快忽慢；

（3）電動(dòng)機(jī)振動(dòng)：機(jī)床高速運(yùn)行時(shí)，可能產(chǎn)生振動(dòng)，這時(shí)就會(huì)產(chǎn)生過流報(bào)警。機(jī)床振動(dòng)問題一般屬于速度問題，所以應(yīng)尋找速度環(huán)問題；

（4）電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩降低：伺服電動(dòng)機(jī)從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會(huì)突然降低，這時(shí)因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)繞組的散熱損壞和機(jī)械部分發(fā)熱引起的。高速時(shí)，電動(dòng)機(jī)溫升變大，因此，正確使用伺服電動(dòng)機(jī)前一定要對(duì)電動(dòng)機(jī)的負(fù)載進(jìn)行驗(yàn)算；

（5） 電動(dòng)機(jī)位置誤差：當(dāng)伺服軸運(yùn)動(dòng)超過位置允差范圍時(shí)（KNDSD100出廠標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置PA17：400，位置超差檢測(cè)范圍），伺服驅(qū)動(dòng)器就會(huì)出現(xiàn)“4”號(hào)位置超差報(bào)警。主要原因有：系統(tǒng)設(shè)定的允差范圍??；伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不當(dāng)；位置檢測(cè)裝置有污染；進(jìn)給傳動(dòng)鏈累計(jì)誤差過大等；

南調(diào)機(jī)電——在很多領(lǐng)域都需要使用各種各樣的電機(jī)，其中就包括聲譽(yù)好的步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)。然而對(duì)于很多用戶來說并不了解這兩種電機(jī)的主要區(qū)別在哪里，所以總是不知道如何抉擇。

那么究竟步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)的不同之處主要表現(xiàn)在哪里呢？

1、控制精度和過載能力不同

由于步進(jìn)電機(jī)的精度一般是通過步距角的控制來實(shí)現(xiàn)的，步距角有多種不同的細(xì)分檔位，可以實(shí)現(xiàn)控制。而交流伺服電機(jī)的控制精度是由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證的，因此兩者的控制精度不同。步進(jìn)電機(jī)一般沒有過載能力，而交流伺服電機(jī)的過載能力卻較強(qiáng)。

2、低頻特性和矩頻特性不同

步進(jìn)電機(jī)在低速運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候容易出現(xiàn)低頻振動(dòng)，所以當(dāng)步進(jìn)電機(jī)在低速工作時(shí)候，通常還需采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象，比如在電機(jī)上加阻尼器或驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)等。而伺服電機(jī)則沒有這種現(xiàn)象的發(fā)生。另外不點(diǎn)擊按鍵的輸出力矩會(huì)隨著轉(zhuǎn)速的升高而下降，而伺服電機(jī)則是恒力矩輸出的，兩者的矩頻特性也有所不同。

3、運(yùn)行性能

品質(zhì)保證的步進(jìn)電機(jī)是開環(huán)控制，在啟動(dòng)頻率過稿或者負(fù)載過大的情況下可能會(huì)出現(xiàn)失步或堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象，所以使用時(shí)候需要處理好速度問題。而伺服電機(jī)采用的是閉環(huán)控制，更容易控制。

綜上所述，步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)無論是從控制精度和過載能力，以及從低頻特性和矩頻特性與運(yùn)行性能方面來說都存在有較大的不同之處。所以很明顯兩者各有優(yōu)勢(shì)，用戶如果想要從中做出選擇就需要結(jié)合兩者的運(yùn)用優(yōu)勢(shì)和自身的實(shí)際需要進(jìn)行定奪。

南調(diào)機(jī)電設(shè)備——45kW伺服驅(qū)動(dòng)器優(yōu)選器件方案

概述

伺服驅(qū)動(dòng)器正在朝著模塊化、小型化的趨勢(shì)發(fā)展，這就要求其內(nèi)部的核心功率器件做到集成度更高、損耗更低、可靠性更好。本方案針對(duì) 45kW 大功率伺服驅(qū)動(dòng)器，功率器件采用帶可控硅的整流橋模塊、新一代 E3 IGBT 模塊以及高可靠性 iDriver 驅(qū)動(dòng)，高集成度的功率器件、模塊化的封裝以及隔離驅(qū)動(dòng) IC 可以幫助工程師設(shè)計(jì)出功率密度更高、可靠性更好的產(chǎn)品。

器件優(yōu)勢(shì)

· VINCOTECH IGBT模塊（E3系列），基于新型SLC和IMB封裝技術(shù)，具有更高的使用壽命。內(nèi)部采用低損耗M7晶圓，導(dǎo)通損耗相比IGBT4可降低20%，降低發(fā)熱量，減小體積，具有更高的能量密度。業(yè)界通用的EconoPACK 3封裝，可pin to pin替換市場(chǎng)上同類產(chǎn)品，支持大批量供貨，解決缺貨煩惱。

· PI隔離驅(qū)動(dòng)IC（SID11x2K），是目前市場(chǎng)上門極電流驅(qū)動(dòng)芯片，驅(qū)動(dòng)電流大可達(dá)8A，無需外置推挽電路。內(nèi)部集成驅(qū)動(dòng)側(cè) 15V穩(wěn)壓器，外圍電路更加簡(jiǎn)單，節(jié)省Bom成本以及PCB布板空間。同時(shí)還具有業(yè)內(nèi)爬電距離（9.5mm），集成Vce退飽和壓降檢測(cè)、軟關(guān)斷功能，可靠性更高。