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工人該如何正確的操作機械手?
1、在操作上下料之定要注意檢查電器控制箱內是否有水、油進入,若電器受潮,切勿開機,并且要檢查供電電壓是否符合,前后安全門開關是否正常。
2、驗證電動機的轉方向是否一致,然后打開電源。
3、在工業(yè)機器人需要拆除的時候,關掉射出機電源、關掉機械手電源、關掉機械手氣壓源。
4、洩除空壓。放松引拔氣缸固定板固定螺絲,并移動手臂,移動緩沖器座,使其靠近手臂。
5、旋緊引拔氣缸固定板,讓手臂不能移動。將旋轉安全螺絲鎖好,使機械手不能旋轉等。
機械手的注意事項以及機械手的工作流程
?、?、根據(jù)的負載量來確定驅動系統(tǒng)的類型,一般來說,重負載的可選擇電力驅動系統(tǒng),輕負載的可選擇氣壓驅動系統(tǒng)。
Ⅱ 、對于作點位控制的注塑多采用氣壓驅動系統(tǒng)。
?、?、對于需要采用伺服控制的多采用液壓驅動系統(tǒng)或電力驅動系統(tǒng)。
機械手用在抓取制品及噴灑脫模劑時一般采用如下的工作步驟:
手臂下降并引發(fā)開模-頂出注塑制品并向發(fā)出信號—伸入模腔中抓取制品-向模腔噴灑脫模劑—上升離開模腔—向發(fā)出閉模信號并引發(fā)閉模—移動到zhi定位置處放下制品—回復到原位準備進行下一次動作。
一般單臂的就相當于人的一只手,而雙臂的相當于二只手??梢苑珠_來進行不同的工作,而滿足客戶不同的需要。 有單截、雙截等。我們的手是雙截的,有兩個關節(jié)。
單截的只能上下左右運動,雙截就跟我們的手一樣了。多截的就比我們更厲害了。所能進行的工作也就比我們的手更多了,而且有規(guī)律,效率也高很多。
沖床機械手的夾治具調整與安裝常識
程序:
(1)側姿組用來固定所需求的抱具,首先用抱具固定塊將抱具固定在側姿旋轉板上。
注意:在裝置過程中需關掉電源和氣源,若是不關電源和氣源則有必要確保機械手處于手動狀況,且不能操作任何動作。
(2)沖床機械手廠家分析,注意裝置方向,在裝置時需將側姿組打至筆直狀況,且將抱具筆直裝置。
(3)裝置好后用氣管從穿板接頭處銜接。
(4)當側姿組水平動作速度須改變,請調整側姿水平速度調節(jié)閥。
(5)當側姿組筆直動作速度須改變,請調整側姿筆直速度調節(jié)閥。
(6)順時針旋轉速度變慢,逆時針旋轉速度變快。
(7)調整恰當后,請將鎖緊螺帽鎖緊。
選用機械手的原因
隨著壓鑄成型工業(yè)的發(fā)展,以后將有越來越多的機械手用于上料、混合、自動裝卸模具、回收廢料等各個工序上,而且將朝著智能化方向發(fā)展。機械手廠家分析由于壓鑄機機械手能夠大幅度的提高生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本,能夠穩(wěn)定和提高注塑產(chǎn)品的質量。那么,壓鑄機機械手為什么能大幅度企業(yè)經(jīng)濟效益?機械手在鍛造工業(yè)中的應用能進一步發(fā)展鍛造設備的生產(chǎn)能力,改善熱、累等勞動條件。下面簡單介紹下:
壓鑄機機械手為什么能大幅度企業(yè)經(jīng)濟效益?
1、使用機械手取制品,射出成型機可以無人看守操作,不怕無人或員工請假之顧慮
2、招高文化人員操作注塑機比較困難,普通生技人員技術性不高,責任心不強,造成生產(chǎn)和管理困難。
3、人會疲勞,而機械手出產(chǎn)品的時間是固定的,不用休息,尤其是天熱或夜班效果更加明顯。
4、人與人相處總會產(chǎn)生矛盾,影響生產(chǎn)。使用機械手減壓少了人工,內部不會因工作壓力太大而產(chǎn)生矛盾,提高內部團結和公司的凝聚力。